新川教版六年级下册信息技术2.3《垃圾的运输》第2课时 课件

(课件网) 夏日小清新商务通用PPT模板 汇报人：小熊猫 时间：2019.06.07 第二单元 第3节 垃圾的运输 夏日小清新商务通用PPT模板 汇报人：小熊猫 时间：2019.06.07 第3节 第2课时 一、控制转速和方向 怎么控制电机转动方向和转速？ 如何控制机器人运动？ 思考 机器人靠电机驱动，掌握了电机使用方法才能让机器人听我们的指挥。我们已经学会用“设置数字引脚电平”的方法让电机动起来，但也发现了这种方法的缺点，就是不能控制电机的转速。要让机器人精准循线就需要对电机速度进行精确控制。 知识积累，学一学 可以用“设置PWM引脚输出”功能来实现电机调速。 怎么控制电机转动方向和转速呢？ 一、控制转速和方向 “设置数字引脚电平”模块和“设置PWN 引脚输出”模块有何区别？ 思考 “设置数字引脚电平”模块和“设置PWN 引脚输出”模块比较 下面的电机驱动板连接在Arduino主控板数字端口第5脚和第6脚上。 技能学习，试一试 Arduino Uno控制板的第3、5、6、9、10、11数字引脚才具有PWM功能。 （1）让电机停止转动？ 想一想 试一试 填一填 （2）让电机达到最快转速？ 想一想 试一试 填一填 夏日小清新商务通用PPT模板 汇报人：小熊猫 时间：2019.06.07 二、控制机器人运动 机器人小车安装了两只减速电机，需要通过电机驱动板连接到Arduino Uno主控板上。其中左电机连接在数字5、6引脚，右电机连接3、11引脚。可以实现机器人的前进、后退，也可以控制机器人向左右偏转。 二、控制机器人运动 控制机器人运动时，一个动作需要用4个模块，当动作较多时，程序就比较复杂了。我们已经学会编写自定义模块，为了今后使用方便，可以编写一个同时控制机器人两个电机运动的自定义模块。 二、控制机器人运动 （1）能同时控制机器人左右电机运动。 （2）可以输入左右电机速度，数值大于0时，电机正转；小于0时，电机反转；等于0时，电机停止。 要求如下： 机器人运动控制 参考图2-3-11机器人运动控制脚本，测试脚本，在空白处填入适合的数值。 请添加用于机器人运动控制的“点击速度“自定义模块。 用于机器人运动控制的”电机速度“自定义模块 运动控制自定义模块使用例子 这样机器人运行控制就方便多了。 “电机速度”模块可以被反复利用，用不同电机速度控制机器人做出各种动作。 （2）利用界面布局进行界面设计，并设置组件属性。 一、组件设计 课堂小结 今天你有哪些收获？ 遇到了哪些困难？ 是怎么解决的？ 还有哪些困惑？ 谈谈本节课的收获。 夏日小清新商务通用PPT模板 汇报人：小熊猫 时间：2019.06.07 归位物品 归位凳子 下 啦 课 ！ 夏日小清新商务通用PPT模板 汇报人：小熊猫 时间：2019.06.07 ... ...