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课件网) 贴心的垃圾桶 四年级 河南大学版 设计一个可以使垃圾桶桶盖自动打开的脚本！ 垃圾桶与桶盖是怎样连接起来的？ 垃圾桶与桶盖一般通过轴相连接。 桶盖与垃圾桶的连接轴 桶盖旋转一定的角度，就是打开的状态。 桶盖打开的状态 1.如何实现垃圾桶桶盖自动打开的功能？ 2.怎样让垃圾桶自动监测到有人靠近？ 舵机可以旋转特定的角度后固定在指定的位置。在扔垃圾时，人与垃圾桶的距离比较近，因而通过监测垃圾桶与人的距离，就能判断是否有人来扔垃圾。 1.组装一个由舵机、超声波测距传感器和蓝牙主控组成的垃圾桶控制器。 2.设计脚本，使超声波测距传感器感知其与物体间的距离并做出判断。 测距 做出判断 3.设计脚本，设置舵机合适的旋转角度。 设置舵机旋转角度的脚本 4.利用增加等待时间的方式，减少因人经过垃圾桶时垃圾桶桶盖误开。 减少垃圾桶桶盖误开的脚本 5.保存脚本并上传到蓝牙主控。 尝试设计脚本，实现垃圾桶桶盖延迟一定时间再关闭的功能。 1.能根据需求设置舵机的旋转角度； 2.会设计舵机延迟旋转的脚本； 9 女 羽 1 了7了 / 1 了7了 7 1/ 770 了77 n777 了77 中 9 6 纳 对超声波测距传感 外观 呵回 当控制板启动时 器监测到的距离做 重复执行 出判断 声音 如果 oo 超声波测距传感器距离（厘米） 100 那么 事件 侧 控制 侦测 外观 当控制板启动时 ①设定舵机的初 舵机转到 0 声音 始角度 重复执行 事件 如果 超声波测距传感器距离（厘米） ②设定打开垃圾桶桶 控制 舵机转到 90 盖时舵机的旋转角度 侦测 否侧 舵机转到 0 ③设定关闭垃圾桶桶 运算 盖时舵机的旋转角度 变里 运动 当控制板启时 外观 舵机转到 0 度 ①增加等待时间 声音 重复执行 事件 如果 超声波器距离（厘米） 100 那么 等待 5 秒 控制 如果 超声波测距传感器距离（厘米） 100 那么 侦测 舵机转到 90 度 运算 否侧 ②等待5秒后，再次判 变里 舵机转到 0 度 断垃圾桶与人的距离 自制积木
