【甘教版】信息技术八下1.10《无人机编队表演》课件+素材

(课件网) 第十节 无人机编队表演 学习目标 了解无人机编队表演流程 掌握无人机编队动作的编程方法 学习目标 大家看过无人机编队表演吗？多台无人机在空中组成各种图案，伴随灯光闪耀，令人耳目一新！那这么多台无人机是用许多遥控器分别控制的吗？ 学习目标 无人机编队表演通常是通过一个控制器（如遥控器）同时控制多台无人机来实现飞行动作的。 拓展延伸 让我们欣赏一段无人机编队的视频吧 新知讲解 无人机编队表演一般是指多台无人机通过飞行软件提前统筹规划所有无人机的飞行数据，然后由一台地面端设备统一控制及上传数据，无人机根据接收到的数据完成飞行动作。 了解无人机编队表演流程 图1-10-1 无人机编队表演 新知讲解 1.室外编队表演 室外编队表演的无人机一般是通过全球卫星导航系统来实现室外三维空间的定位，从而实现飞行表演。 顾名思义，室外编队表演多应用于室外空旷地域，受限较小，但不适合室内空间或封闭环境，如图1-10-2所示。 了解无人机编队表演流程 图1-10-2 室外编队表演 无人机编队表演一般分为两类：室外编队表演与室内编队表演。 新知讲解 2.室内编队表演 室内编队表演的无人机主要通过视觉识别技术来实现室内三维空间的定位，从而实现飞行表演。 由于视觉识别受地域限制，因此室内编队表演需要在具有视觉标识的地垫（如印制多个二维码的地垫）上进行飞行，如图1-10-3所示。 了解无人机编队表演流程 图1-10-3 室内编队表演 新知讲解 注意 室内编队表演常采用二维码地垫的方式进行定位，且二维码之间的距离常设置为50cm。 了解无人机编队表演流程 新知讲解 随着无人机编队表演的兴起与发展，其表演形式变得越来越丰富。例如：结合舞者的动作变换自身的飞行角度，打造“人机共舞”的酷炫舞台，如图1-10-4所示。结合笙乐的旋律节奏变换自身的组合编排，如图1-10-5所示。 了解无人机编队表演流程 多学一手 图1-10-4 结合舞者动作 图1-10-5 结合乐器 新知讲解 龙云LONGING图形化编队软件是一款用于多台无人机室内编队表演的编程工具。通过编队软件编写程序（如设计队形、灯光等）并进行模拟运行校准，最后将程序同时上传到多台无人机的飞控中，无人机即可根据程序实现各种飞行动作。 LONGING图形化编队软件 新知讲解 软件界面主要有四个区域：信息区、舞台区、代码区、状态区。如图1-10-6所示。 LONGING图形化编队软件 图1-10-6 LONGING 图形化编队软件 新知讲解 信息区：设置编队参数、查看无人机连接信息的区域。 舞台区：无人机位置规划、飞行表演模拟运行的区域。 代码区：编写编队程序、查看编队数据的区域。需注意，队形0与队形1是程序默认的初始条件。 状态区：显示串口连接状态的区域。 LONGING图形化编队软件 新知讲解 以使用二维码地垫进行室内编队表演为例，编写无人机编队程序的流程为：设置编队参数→设置无人机初始位置→添加飞行队形→仿真模拟。 编写无人机编队程序 新知讲解 1.设置编队参数 每一个编队程序都需要先设置编队参数。操作步骤如下：单击“LONGING图形化编队”图标，打开编队软件→在软件的信息区单击“编队设置”选项，弹出“编队设置”对话框→设置对话框各选项的参数→设置完毕后点击“确定”按钮，如图1-10-7 所示。 编写无人机编队程序 图1-10-7 设置编队参数 新知讲解 设置完毕后，可以看到舞台区将根据所设参数调整自身尺寸大小，同时出现对应数量的无人机。 编写无人机编队程序 表1-10-1 “编队设置”对话框中的参数 “编队设置”对话框中的参数 参数 作用 横轴范围 纵轴范围 设置舞台区横轴与纵轴的尺寸大小，即无人机表演的区域大小，建议设置为400cm、400cm 网格间距 设置二维码地垫上各二维码之间的 ... ...