《救援车巧避障———超声波传感器实践应用》评测练习 课题 救援车巧避障———超声波传感器实践应用 课型 新授 课时 1 学习目标 1.开动脑筋，梳理项目内容，理清助力瓦力，清洁车巧避障项目的编程思路。 2.利用前面所学micro:bit点阵屏、喇叭、电机运动模块进行知识的迁移，借助助力瓦力，清洁车巧避障项目，学会使用超声波传感器，并通过以上所学综合运用变量、循环结构、选择结构、提出自己的创意完成项目。 3.理解清洁机器人的存在意义，形成社会责任意识，感受智能带给生活的便利。 任务一:组建自主移动的小车（小组合作完成） 笔记 （一）小组讨论，设计清洁机器人需要哪些硬件？写一写 1、_____ 2、_____ 3、_____ 4、_____ （二）参照“清洁小车组装”微视频，小组合作，硬件组装。 探究超声波传感器的功能为_____。 小贴士： 组装篇：看清楚超声波传感器组装在小车的什么位置。 组装过程中要注意不要使用蛮力，保护好设备。 具备测距功能的开源硬件：超声波传感器。 任务二：编写程序，小车移动（小组合作完成） 笔记 任务要求：1、编写程序，使小车前进、倒退 2、编写程序，使小车转弯。 【小锦囊】 差速转弯，即让两个车轮的速度不一样，转向哪一面，哪一面的速度慢。例如: 右转时，右侧车轮速度较慢，左侧车轮速度较快。 任务三：实现小车避障功能 笔记 任务要求：实现小车避障功能。 【学生活动】小组合作画出流程图，积木编程搭建、测试调试程序，实现小车避障功能。 【小贴士】注意使用Max:Bot上的超声波传感器测距时要打开开关，前方距障碍物5cm-300cm范围内的测距结果比较准确。 任务拓展： 小组合作，创意提升，让你的清洁小车与众不用。 评价总结 笔记 我认为本组的最佳组员是_____,说说理由。 拓展作业： 笔记 查阅资料：生活中还有哪些可以应用超声波传感器的小妙招，和你身边的人一起分享和实践。
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