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课件网) 认识无人机 WPS,a click to unlimited possibilities 目录 CONTENTS 01 无人机的定义和分类 02 无人机的组成和原理 03 无人机的应用场景 04 无人机的优势和局限性 无人机的发展趋势和未来展望 05 无人机的定义和分类 01 无人机的定义 无人机是一种无人驾驶的飞行器，可以自主飞行或通过远程控制飞行。 01 无人机具有体积小、重量轻、成本低、操作简便等特点。 03 无人机可以应用于各种领域，包括军事、农业、摄影、救援等。 02 无人机可以根据用途和性能进行分类，如军用无人机、民用无人机、消费级无人机等。 04 无人机的分类 按用途分类：军用无人机、民用无人机、科研无人机等 按尺寸分类：微型无人机、小型无人机、中型无人机、大型无人机等 按飞行方式分类：固定翼无人机、旋翼无人机、复合翼无人机等 按任务类型分类：侦察无人机、攻击无人机、运输无人机、通信无人机等 按控制方式分类：手动控制无人机、半自动控制无人机、全自动控制无人机等 按飞行高度分类：低空无人机、中空无人机、高空无人机等 无人机的组成和原理 02 无人机的组成 无人机可以被简单理解为无人驾驶的飞机，它是利用无线电遥控设备和控制系统操控的不载人飞机。无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂的空中飞行任务和各种负载任务，可以被看作“会飞的机器人“。 常见的无人机主要由机身系统、动力系统、飞控系统、导航系统、机载设备、图传系统、地面控制系统等部分组成。 1.机身系统 无人机的机身系统一般包括机架、起落架和浆叶保护罩等机架是无人机的主体，电机、螺旋桨、电路板、传感器等众多设备都安装在机架上。起落架是无人机唯一接触地面的部位，用来支撑无人机的停放，也为无人机的降落起缓冲作用。桨叶保护罩并不是所有无人机都有，它用来保护飞行中的螺旋桨，防止高速旋转的螺旋桨碰到障碍物而使无人机坠落。 无人机的组成 2.动力系统 无人机的动力系统主要由电机、螺旋桨和电池组成,为无人机的飞行提供动力。电机如图14-1所示。 3.飞控系统 无天机的飞控系统全称为飞行控制系统，可控制无人机的飞行姿态，并能够控制无人机进行自主或半自主飞行，包括起飞、空中飞行、执行任务和返回等整个飞行过程，是无人机的大脑。 4．导航系统 导航系统可以向无人机提供空间坐标、速度、飞行姿态、障碍等信息，引导无人机按照指定航线飞行，相当于无人机的主官。 5．机载设备 根据不同的飞行任务，无人机可以搭载不同的设备，如航拍相机、测绘激光雷达、农药喷洒设备、激光测距仪器、红外相机、救生设备等。 无人机的组成 6.图传系统 图传系统是指视频传输装置,具有图像传输质量高、带宽占用少、传输延时低等特点，可将无人机在空中拍摄的画面实时发送给地面接收端，供操作者观看。 7.地面控制系统 地面控制系统（也称为地面站）是无人机系统的重要组成部分,可让地面操作人员有效地对无人机的飞行姿态和工作状态进行控制和监视，完成无人机飞行遥控、任务规划、飞行路径规划、飞行数据显示、图像显示、发送飞行程序指令等。 无人机的原理 01 飞行控制系统：控制无人机的飞行姿态和运动轨迹 04 02 03 导航系统：为无人机提供位置和速度信息，引导无人机飞行 通信系统：实现无人机与地面控制站的数据传输和控制指令传输 动力系统：为无人机提供飞行动力，包括电池、电动机、螺旋桨等 05 传感器系统：感知无人机周围的环境信息，如高度、速度、姿态等 06 任务载荷系统：根据任务需求，搭载不同的任务设备，如相机、红外传感器等 无人机的应用场景 03 无人机的应用场景 无人机具有机动性强、结构轻、费用成本低、可回收、安全性高等优点，在越来越多的场景中得以应用。如智慧农业 ... ...
