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课件网) 说一说：扫地机器人是怎么实现自动避障的？ 小组讨论：智能浇水系统是怎么实现自动浇花的？ 生活中还有哪些系统可以实现自动调整？ 反馈与控制 六（下） 第三课 保温电热水壶是如何工作的？ 当水温达到一定的温度之后，将水温与预先设定的温度进行比较，若预先目标已经完成，则自动切断电源，停止加热，反之，再次进行加热。 思考并选择 思考并选择，然后说一说电热水壶的工作过程 思考：如果电热水壶不能自动断电， 问题可能出在哪里？ 通过比较输出量和输入量来实现控制系统在预设范围内的输出,反馈在其中发挥了重要的作用。 思考：恒温花房自动控制系统如何控制的？ 结合自动控制图说一说它的工作原理 画一画光照、土壤湿度的控制图。 举例说明生活中自动控制系统的反馈，并用图示表示。 电气小课堂 bilbli 00:00/00:52 可以连续发射激光 工1 .C 图的日 日着面 保温水壶控制系统中的输入量和输出量分别是什么呢？ 输入量 输出量 设定的水温 水的温度 尝试通过拖动完成保温水壶的工作流程图。 比较器 控制器 温度检测 被控 输出水温 加热棒 设定水温 装置 对象水 建构 通过比较输出量和输入量来实现控制系统在预设范围内的输出，反馈在 其中发挥了重要的作用。 反馈 在自动控制系统中，将输出量通过检测装置返回到输入端，并与输入量 进行比较的过程，就是反馈。 以保温电热水壶为例。当水温达到一定的温度之后，将水温与预先设定 的温度进行比较。若预期目标已经完成，则自动切断电源，停止加热；反之， 再次进行加热。 输入量 设定的温度 输出量 水温 保温电热水壶 比较器 设定的温度 执行器 被控对象 输出水温 控制器 (加热棒) (水) 温度检测装置 保温电热水壶控制系统图示 保温电热水壶控制系统的输入量是设定的温度，输出量是加热后的水 温，通过温度检测装置检测输出的水温，将其与设定的温度进行比较，决 定是否继续加热。 11 反馈的控制作用 反馈在保证系统正常运行中发挥了重要的作用。 例如，恒温花房自动控制系统可以通过反馈对花房内的空气温度、土壤 水分和光照强度进行控制，使其始终保持在设定的范围之内。 恒温花房自动控制系统 以反馈对空气温度的控制为例。恒温花房自动控制系统通过温度检测 装置获取室温，并将其与设定的温度进行比较，从而调节系统的运行状态， 以达到保持恒定温度的目的。 练习 举例说明生活中自动控制系统的反馈，并用图示表示。 12
