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课件编号19583682
陕西新华 人教版信息技术六年级下册 第十四课 机器人小车出车库——机器人走正方形 教案
日期:2024-05-13
科目:信息技术
类型:小学教案
查看:65次
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来源:二一课件通
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第十四课 机器人小车出车库 ———机器人走正方形 教学目标: 1.让机器人走正方形。 2.学习循环语句。 重难点: 学习循环语句 教学过程: 工业应用中的机器人往往要进行重复性的工作。对于重复性的任务,该如何端程呢? 小试身手 一、任务描述 机器人小车将从二层平台行进到地面,绕过正方形花坛,走到停车场的大门处。 如下图: 二、任务分析 思考一下,在这个任务中,机器人小车有重复运行的动作吗? 从路线上来看,其实机器人要走一个正方形才能到达大门。所以机器人要执行以下动作:先直行,再右转90度,再直行,再右转90度,再直行,再右转90度,再直 .再右转90度,这样就能走到大门。 操作实践 一、编程思路 方法一:顺序结构法 将“直走一停止一转90度一停止”的程序重复4次。参考程序如下: 方法二:循环结构 1.什么是循环结构 “循环”是程序重复执行的一种方式,这是程序设计中最能发挥计算机特点的程序结构。循环结构的三个要素:循环体、循环变量和循环终止条件。 2.次数循环 次数循环是将某一段程序重复多少次。例如,希望机器人小车每前进3秒、停留1秒,共执行5次,那么,利用次数循环即可方便地完成这个任务而无须重复编写5次相同的程序。在这个程序中,循环体即为运行一次前进3秒、停留1秒的程序段,循环变量为循环的次数,循环的终止条件为当循环次数等于5时终止循环。如下图所示。 二、编写程序 1.“for次数循环”模块的使用 (1)增加模块。在弹出的选择菜单中选择[流程for次数循环]。如下图: (2)引人常量。常量是相对于变量来讲的,可以理解为一个在程序运行中不变的量。 在“for次数循环”模块的条件框内单击鼠标右键,弹出对话框,选择“常量”。 如下图: (3)设置常量参数。单击“常量”,在右边的属性栏里面设置相应的参数。 2.在“for次数循环”下的条件成立出口进行循环体程序编写,将“直走一停止一转90度→停止”循环4次。程序截图如下: 三、在线进行“机器人小车出车库”仿真进入到在线模式后,按下面步骤进行仿真: 1.任务选择;选择“训练_陕人教_出车库(1人)”。 2.机器人选择:选择前几节课搭建的“智能机器人小车”。 3.程序选择:选择本节课自己保存出车库的程序。 4.点击房间中的“?”进人仿真,并提交自己的成绩。 挑战自我 尝试完成机器人出车库的两种编程方法。 交流评价 这节课你学会了哪些 还有哪些不明白的 试着和同学们交流一下。
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