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课件网) 主题活动：汽车定速巡航 赣科学技术版六年级下册 第5课 主题活动：汽车定速巡航 (1)了解汽车手动操控与自动控制的区别。 (2)了解汽车定速巡航的工作原理。 (3)编写程序实现手动速度控制、自动速度控制。 (4)编写程序实现汽车定速巡航模拟。 任务卡 最新的无人自动驾驶汽车，已经不需要司机，取而代之的是电脑的全自动操控。 前言 汽车的速度控制系统 汽车的速度控制系统可以保障车辆行驶过程中的安全、稳定。常见的车速控制系统有两种，即油门刹车控制系统和定速巡航控制系统。。 一 油门刹车控制系统 传统的汽车速度控制主要是通过油门、刹车控制。汽车在行驶过程中，驾驶者踩下油 门，车辆加速，松开油门或踩下刹车，车辆减速。通过对油门或刹车的操控，驾驶者可以根 据实时路况灵活地控制车速。 二 汽车定速巡航系统 汽车的定速巡航系统实际就是自动控制车速系统，也就是控制车辆以恒定速度行驶 的系统，定速巡航控制区域一般在方向盘后方或者集成在多功能方向盘上。定速巡航系 统的运行需要驾驶员对车辆时速进行设定，汽车一旦被设定为巡航状态时，发动机的供油 量便由电脑控制，电脑会读取车速传感器发来的信号与设定的速度进行比较，并根据道路 状况和汽车的行驶阻力不断地调整供油量，使汽车始终保持在所设定的车速行驶，因为无 需操纵油门，就可以解放踩油门的脚，减轻驾驶员的疲劳强度，把注意力集中在路面上，促进驾驶安全，同时减少了不必要的车速变化，可以节省燃料。 二 汽车定速巡航系统 在仿真软件中，汽车的定速巡航根据设定的速度，结合车辆与路面摩擦阻力的变化。 请以小组为单位，根据对汽车手动控制流程图和汽车定速巡航控制流程图的设计与 分析，结合之前所学的开环控制和闭环控制系统，编写制作虚拟的汽车手动控制程序和汽 车定速巡航控制程序，并进行仿真测试。学习小组可以参考表5-1程序运行流程表进行合作学习，并及时分享交流。 做一做 项 目 流程 概述 汽车定速巡航模拟 加载场景 打开案例文件，导入场景 程序规划 根据功能设计汽车加速、汽车减速的控制方法 程序编写 根据手动控制流程图和定速巡航控制流程图等编写手动控制车速和定速巡航控制车速程序，通过电子屏展示设定汽车行驶速度的实时变化，根据模拟场景道路状况判断能否实现保持车速均衡行驶 程序验证 进入仿真环境，运行仿真 程序调试 测试程序运行结果，如果与预期不符，返回修改程序 通过仿真测试体验“手动控制”和“自动控制”,分析它们之间有哪些优劣 根据自己的体验感受完成下表。 想一想 仿真测试 优势 劣势 手动控制 自动控制 温馨提示：“手动控制”和“自动控制”的优劣，可以从操作方式和车速控制两个方 面进行比较。比如操作上手动控制通过键盘按键控制车速，可以灵活地控制车速；自动控 制通过计算机条件判断控制车速，车速恒定，但是不能灵活控制等。 现实中的汽车定速巡航系统和手动控制系统可以随时切换，并且定速巡航模式在启 动和关闭前还会有语音提示。结合活动所学内容，尝试编写一个具备语音播报并可以随 时开启关闭的定速巡航程序。（参考右侧程序） 展一展 请根据本次动手实践情况，在表5-3中相应的位置涂“”。(“非常好”涂 ,“好”涂,“还需努力”涂) 评一评 评价内容 自评 互评 老师评 能够编写汽车定速巡航模拟程序 能够编写实时速度显示程序 能够编写汽车手控调速程序 对自动团环控制和开环控制有自己的认识 了解定速巡航和手控调速二者之间在控制车速上的区别和优劣 谢谢聆听！ 谢谢 21世纪教育网（www.21cnjy.com) 中小学教育资源网站 兼职招聘： https://www.21cnjy.com/recruitment/home/admin ... ...
