六年级下信息科技复习资料 第一单元 自动控制系统例子：空调的自动调节温度、汽车的定速巡航、水箱水位自动控制、全自动干手机。 计算机是自动控制系统的关键组成部分，它可以实现快速、准确、可靠的控制功能，从而提高系统的效率和精度。 计算机在自动控制系统中的作用主要体现在两个方面:首先，利用计算机指令能实现更精准、更复杂的控制;其次，利用计算机指令能实现智能的控制方式，使系统参数的调整更加方便。计算机在自动控制系统中的作用还体现在实时监控、数据传递等方面。 有些控制系统的控制过程可以按照预先设定的指令依次执行，不受系统输出的影响，如自动喷泉控制系统、校园铃声播放系统等。 有些控制系统能根据输出结果自动调整系统的运行，为人们的生活带来了便利。例如，智能路灯能根据外部光线的明暗程度实现自动亮灭，农场灌溉系统能根据土壤水分含量进行自动灌溉。 多种控制形态之间的主要区别是输出量能否返回到输入端，与输入量进行比较。例如，夜晚楼宇外墙的霓虹灯控制系统开启后，不会根据外部光线的明暗程度进行调节。而像智能空调，通过系统的输出量返回到输入端，并与输入量进行比较，形成一个闭合的回路，实现对系统的精准控制。 在自动控制系统中，将输出量通过检测装置返回到输入端，并与输入量进行比较的过程，就是反馈。 反馈在保证系统正常运行中发挥了重要的作用。 反馈通过各种传感器对输出量进行检测，并将其与输入量进行比较来判断是否已经达成预期目的。 反馈首先通过检测装置来检测输出量，然后将输出量与设定的输入量进行比较，从而调整控制系统的运行。 传感器是一种常见的检测装置，相当于人的五官，能检测到被测量的信息，并按一定的规律将其转换为电信号。生活中常见的摄像头、麦克风等都是传感器 根据感知功能的不同，传感器可分为温度传感器、光传感器、压力传感器、磁性传感器、土壤水分传感器、声音传感器等类别。 比较器通过将传感器检测到的输出量与给定的输入量进行比较，求出偏差值，然后由控制器对偏差值运算处理，并向执行器下达控制指令。 第二单元 自动控制系统在运行过程中会产生各种数据，这些数据是系统自动运行的重要依据。 系统运行过程中需要多种类型的数据，如系统的设置数据、环境的检测数据、设备的状态数据、系统的指令数据等。 不同的数据在控制系统运行过程中起着不同的作用。用户输入的系统设置数据，可以灵活调整系统的运行:检测到的环境数据，可以真实反映控制对象的状态;设备的状态数据，可以准确反映系统的运行状态;控制指令数据，可以实现对执行器设备的精准控制。 各种不同类型的数据对自动控制系统灵活、准确、安全地运行起着保障作用。 根据数据形态，自动控制系统中的数据可以分为连续量和开关量。 在自动控制系统运行过程中，数值大小可在一定范围内连续变化的数据称为连续量。 连续量既可用于表达输入，也可用于表达输出。如智能温室大棚系统可以输出连续量来表达照明灯的明暗程度、风机的转速等。 在控制系统运行过程中，为了表示设备的开和关、信号的通和断，通常用数字“1”和“0”表示两种状态。这样的二值数据称为开关量。在满足一定条件时，开关量的值可相互转变。 开关量除了用于表示设备开关的控制指令，也可以表示设备的开关状态。开关量可用数字“1”或“0”表示，也可用True(真)或False(假)表示。 控制系统对各种数据进行判断，生成开关量数据，控制执行器动作，完成系统的控制。 为了保持系统安全稳定地运行，系统可设定一个数值，当系统运行到临界状态，数据大于、小于或等于这个数值时，就执行相应的控制动作。这个设定的数值称为阈值。 阈值可以由用户根据实际情况进行设置和调整，如用户可以依据不同需求设定空调的目标温度 ... ...
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