4.3闭环控制系统的干扰与反馈课件

课件22张PPT。第四单元 控制与设计（Control&Design）通古今中外 用现代未来 技神乎其也 术在行动中4.3闭环控制系统的干扰与反馈复习巩固：开环控制系统通用方框图输入量控制器执行器被控对象输出量 控制量 公共汽车车门的开关控制是气动控制，司机操作开关的装置，电流控制“电磁阀”的启闭，通过电磁阀决定压缩空气的流向，最后由压缩空气推动双向汽缸内的活塞带动连杆机构开门或关门。巩固练习一、闭环控制系统开环控制系统给游泳池注水设定注水的时间定时器进水阀门游泳池游泳池的水位输入输出水流量 给定水位控制器进水阀门游泳池水流量检测装置+-改成根据水位来确定注水时间比较器游泳池的水位1.闭环控制系统定义 系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统称为闭环控制系统。 2.闭环控制系统方框图给定量控制器执行器被控对象控制量检测装置被控量+-比较器案例分析 在工农业生产以及日常生活应用中，常常会需要对容器中的液位（水位）进行自动控制。 抽水马桶就是典型的案例：请尝试画出抽水马桶的控制系统方框图三、干扰与反馈 在控制系统中，除输入量（给定值）以外，引起被控量变化的各种因素称为干扰因素。例如：人在逆风中骑自行车风 在空调的控制系统中，下列哪些处于干扰因素？ ⑴开门、开窗； ⑵房间里增加人； ⑶打开房间里的吊扇； ⑷房间里的人走动。马上行动游泳池水位控制系统的干扰因素定时器的误差（定时控制系统） 进水阀门水流量的不稳定性 控制系统中，为了克服干扰，保持输出稳定，需要将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较，这种比较过程称为反馈。 闭环控制系统是指在系统的输出端与输入端之间存在反馈回路，输出量对控制过程产生影响的控制系统。 闭环控制系统的核心是通过反馈来减少被控量（输出量）的偏差。四、闭环控制系统与开环控制系统的比较五、黑箱方法西瓜拍控制系统系统的输入系统的输出 所谓黑箱方法是将要研究的系统作为黑箱，通过对系统输入与输出关系的研究，进而推断系统内部结构及其功能的方法。声音马上行动：列举黑箱方法应用的例子，并填写下表。⑴路灯控制系统 路灯控制系统一般分两种，一种是定时控制，比如下午6点自动打开，早上7点自动关闭；另一种是增加感光电路，当光照低到某个值时自动打开路灯，反之自动关闭。五.马上行动⑵电冰箱的温度控制系统 ⑶走道路灯的声控系统 (4)交通路口红绿灯自动控制（根据车流量大小改变红绿灯时间）系统 课堂小结1.闭环控制系统方框图给定量控制器执行器被控对象控制量检测装置被控量+-比较器干扰：在控制系统中，除输入量（给定值）以外，引起被控量变化的各种因素 反馈：控制系统中，为了克服干扰，保持输出稳定，将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程。作业路灯控制系统 路灯控制系统一般分两种，一种是定时控制，比如下午6点自动打开，早上7点自动关闭；另一种是增加感光电路，当光照低到某个值时自动打开路灯，反之自动关闭。 电冰箱的温度控制系统 走道路灯的声控系统 交通路口红绿灯自动控制（根据车流量大小改变红绿灯时间）系统 ... ...