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课件网) 什么是有用功？ 为了达到目的，人们必须做的对人们有用的功。 什么是额外功？ 人们并不需要但为了达到目的又不得不做的功。 什么是机械效率？ 有用功跟总功的比值叫做机械效率 什么是总功？ W总=W有+W额 有用功跟额外功的总和叫总功。 从简单机械到高度自动化、智能化的机器人，机械的创新、发展，改变了人们的生活、生产方式，改变了整个世界。 流水线上的组装机器人 除了前面我们学习过的杠杆和滑轮，简单机械家族中还有轮轴、斜面、螺旋等。 1.轮轴 (1)轮轴：由两个半径不等的圆柱固定在同一轴线上组成，大的称为轮，小的称为轴。 简单机械的家族 轮 轴 从杠杆到轮轴 可以把杠杆改造成可连续转动的机械吗？图11-5-2表示了杠杆变形成轮轴的过程。与同学讨论后，试着说一说其中的道理。 (2)轮轴的实质： 轮轴实质可看做是一个可以连续转动的杠杆 如图所示：轮轴作为杠杆的支点在轴心O，轮半径R是动力臂，轴半径r阻力臂. (3)轮轴的主要功能： 根据杠杆的平衡条件：F1· R = F2 · r 当动力作用在轮上时，轮轴是一个省力杠杆，但费距离。 ①改变用力大小 由F2=G 得：F1· R = G · r 当动力作用在轴上，轮轴又将起到什么作用？ 因为： R >r 所以：F1
