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课件网) 第7单元 第3课 （湘科2024版）六年级 下 自动巡线守交规 1 核心素养目标 3 活动目标 5 练习提升 7 拓展延伸 2 新知导入 4 新知讲解 6 开拓视野 活动日志 8 01 核心素养目标 信息意识 计算思维 数字化学习与创新 信息社会责任 讨论自动驾驶安全冗余设计的意义，思考车路协同对交通效率的影响，辩证看待技术替代人工驾驶的伦理问题。 使用图形化编程实现巡线逻辑，通过实验调试转弯参数，利用传感器数据诊断跑偏原因，设计多场景测试优化算法。 能用双传感器状态判断偏离方向，分解巡线问题为“检测-判断-调整”逻辑步骤，通过条件语句实现闭环控制与动态纠偏。 理解灰度传感器通过反射光强度识别黑线与白地，关注多传感器协同工作对自动驾驶的必要性，形成数据驱动决策的思维。 02 新知导入 在我看来，计算机计算机依靠传感器来接收外界的信息。就像我们的眼睛和耳朵一样，传感器可以感知光、声音、温度、压力等各种物理量，并将这些信息转化为电信号。例如，摄像头就是一种图像传感器，它可以将外界的图像转化为数字信号，让计算机能够处理和分析。编码就像是一个神秘的密码世界。它虽然看不见摸不着，却在计算机的世界里起着非常重要的作用。 在生活实际中，汽车要在正确的道路上行驶才能保证安全。道路除了有直线部分以外，还有曲线部分。驾驶员通过观察路面状况、周边场景和交通标志，能将汽车保持在道路中间行驶。汽车在无人操控的情况下，也要能实现这一功能。 02 新知导入 小车是如何知道要沿着黑线行驶的呢？ 小车通过底部的灰度巡线传感器来检测道路颜色，当传感器识别到黑线时，就会向控制中心发送信号，从而引导小车沿着黑线行驶。 02 新知导入 思考 自动巡线技术有哪些实际应用？ 在我看来，计算机计算机依靠传感器来接收外界的信息。就像我们的眼睛和耳朵一样，传感器可以感知光、声音、温度、压力等各种物理量，并将这些信息转化为电信号。例如，摄像头就是一种图像传感器，它可以将外界的图像转化为数字信号，让计算机能够处理和分析。编码就像是一个神秘的密码世界。它虽然看不见摸不着，却在计算机的世界里起着非常重要的作用。 自动巡线技术在工业自动化、智能家居、自动驾驶等领域都有广泛应用，如物料搬运机器人、扫地机器人、自动驾驶等。 02 新知导入 在我看来，计算机计算机依靠传感器来接收外界的信息。就像我们的眼睛和耳朵一样，传感器可以感知光、声音、温度、压力等各种物理量，并将这些信息转化为电信号。例如，摄像头就是一种图像传感器，它可以将外界的图像转化为数字信号，让计算机能够处理和分析。编码就像是一个神秘的密码世界。它虽然看不见摸不着，却在计算机的世界里起着非常重要的作用。 想象一下，小车通过内置的灰度巡线传感器，能够智能识别道路，自动沿着黑线轨迹行驶，这就是自动巡线技术的神奇之处。 灰度巡线传感器，作为小车的“智慧之眼”，通过感知道路颜色变化，引导小车沿着黑线安全、稳定地前行。 02 新知导入 03 活动目标 了解自动巡线的基本原理。 体验编程模拟控制自动巡线的过程。 04 新知讲解 一、分析自动巡线的基本原理 在生活中，汽车要保持在路中间行驶，都是通过以下方法来实现的： （1）观察前方道路； （2）根据道路两侧的交通标志线，判断中间位置； （3）如果发现自己偏离中间位置，就调整前行的方向，回到中间位置继续前进。 为了保证交通安全，道路一般都有清晰的标识。 自动巡线的原理 开动脑筋 小组讨论：汽车如何自动感知道路“中间”并保持沿着车道中间行驶呢？ 04 新知讲解 自动驾驶汽车上的“眼睛”如摄像头、颜色传感器等，可以辨别车道线。根据传感器采集到的数据，计算出道路 ... ...
