湖南省常德市汉寿县第一中学2024-2025学年高一下学期3月月考语文试题（PDF版，含答案）

湖南省常德市汉寿县第一中学 2024-2025 学年 高一下学期 3 月月考语文试卷 一、现代文阅读 阅读下面的文字，完成下面小题。 ①2021 年，波士顿动力公司发布了其双足机器人 Atlas 的最新运动视频，其展现的跑酷技巧让人印象 深刻，有不少网友表示，机器人“成精”了。视频中，Atlas 展示了跳跃、平衡木，跳马等高难度动作，并 且可以非常顺利地通过斜坡、独木桥等各种障碍物，完成复杂的跑酷运动。网红机器人 Atlas 并非第一次 进入大众视野。2016年，波士顿动力公司发布了 Atlas 的走路视频，向人们展示了真正具备了户内外多场 景行动能力的机器人。6年间，这位网红机器人在平衡控制，路线规划等方面不断迭代升级，一次次向人 们展示了类人机器人技术的潜力。 ②从蹒跚学步到能够跑酷。虽然对于现在的 Atlas 来说，奔跑、跳跃、后空翻等高难度动作都不在话 下，但在 2016年，它还处于蹒跚学步的阶段。在波士顿动力公司 2016年公布的视频中不难发现，虽然那 时的 Atlas 在外形上已经和现在会跑酷的版本相差无几，但走起路来却还是小心翼翼，踉踉跄跄，动作不 甚连贯，有网友说它“像极了一个深夜回家的醉汉”。 ③即使如此，2016年版的 Atlas 对于类人机器人来说也还是一个重要的突破。波士顿动力公司研究人 员表示：“我们机器人项目的主要精力都集中在了如何让双足机器人稳定穿越各种复杂的地形上，而其最 大的突破在于机器人无须使用集成传感器给地形建模，一个算法就能搞定一切，就像是自动驾驶车辆甩掉 了激光雷达和各种传感器。”在 2020年底，波士顿动力公司发布了一条 Atlas 跳舞的视频。在这条视频 里，两个 Atlas 机器人随着音乐起舞，动作流畅自然，以至于让不少网友认为是 CG 特效；在最近发布的 视频中，Atlas 达成跑酷新成就，其灵巧程度越来越接近人类。 ④据介绍，这一代的 Atlas 并非像以前一样通过事先编设程序完成整条路线，而是靠它自身的算法感 知环境，从而自主行动。通过该算法，Atlas 可以实时规划出自己将要行走的路线，同时还会根据所要遇到 的障碍物的距离进行提前调整。 ⑤波士顿动力公司 Atlas 团队负责人斯科特·昆德斯马在一篇博文中写道：“Atlas 的行动现在是由感 知力驱动的，而之前不是。例如，在之前的视频中，机器人的控制系统仍然需要在执行任务中进行大量的 关键调整，以使其保持平衡，且机器人不能对其所处环境进行感知和反应。”在这次跑酷中，Atlas 却是根 据它所看到的东西来调整其动作。这意味着工程师不需要为机器人可能遇到的所有平台和间隙预先编设跳 跃动作。 ⑥Atlas 对于环境的判断依靠算法，但要完成跑酷这件事，做出翻越、跑，跳跃，后空翻等动作还需要 提前设计好，并把这些动作放进模板库中。在设计中，这些动作会根据轨迹优化技术进行调整，再根据具 公众号：高三试卷群 公众号：高一高二高三试卷群 公众号：初三高三试卷群 公众号：高三资料 高三试卷 公众号：高三资料群 体的行动目标，从模板中进行选用。行动中，Atlas 的“大脑”MPC（模型预测控制器），会计算出当下需 要的最佳动作，并根据时间推移预测出最好的行动方式。 ⑦虽然 Atlas 的精彩表现展现了其强大的运动能力，但最近波士顿动力公司发表的一篇新博客则展现 了不少 Atlas 摔跤的画面。在这篇博客中，机器人不再“飞檐走壁”，而是花样展示各种摔跤，侧翻、失去 平衡，工程师们则如同 Atlas 的保姆，用液压机吊起摔倒的机器人，使用钳子复位 Atlas 身上的螺栓，反复 调试一个小的失败动作背后的硬软件问题。 ⑧波士顿动力公司称，Atlas 摔跤的频率比视频中要多得多，持续不断地提供细节修理才有可能用这些 “人工”堆砌出最后人类看到的智能。 （摘编自《灵巧度日益接近人类，网红机器人再获跑酷技能》 ... ...