2025年广西示范性高中4月高一期中调研测试 材料二： 自动驾放分级标准 语 文 Level0 Levell Level2 Level3 Level4 Level5 无论辅助自动驾驶功能开启与否，人类即使坐在驾驶位，当自动驾驶功能启用时， (考试时间：150分钟试卷满分：150分) 人类司 驾驶员始终圳有驾驶权。 人类驾胶员都没有驾驶权。 机需做 什么 人类驾耿员必须始终监拉捕助自动驾 当自动驾驶系统提出请求 自动驾系统 ,在必要时转向、刹车或加必须由人类驾驶员接管驾敲 求人 驶功能款态 注意事项： 速来保证安全。 驾驶员接管驾 驶权。 1.答卷前，考生务必将自己的姓名、准考证号填写在答题卡上。 自动驾驶辅助功能 自动驾欢功能 2.回答选摔题时，选出每小题答策后，用铅笔把答题卡上对应题目的答案标号涂黑。如 自动驾 需改动，用粮皮擦千净后，再选涂其他答案标号。回答非选择题时，将答案写在答题卡上。写 系统功能仅系统功能可系统功能可 建凭 限于发出帮 以提供转向 以提供转向 自动驾驶系统可在条件满足 自动驾欢系皖 需做什 告及瞬时捕 或制车加速 以及制车加 时驾驶华柄 可在所有情况 在本试卷上无效。 么 辅助 達辅助 下驾駛车 3.考试皓束后，将本试卷和答题卡一并交回。 自动驾 自动紧急制 本地无人驾胶 与L4一样 车道保持功 幸道保持功 交通拥塔自 出租车 车 但系统可以在 一、现代文阅读(35分) 能 自适应 能和自适应 动跟车 可 不配 车道偏 方向 任何条件下任 (一)非连续性文本阅读（本题共5小题，19分） 离提醒 逃航 诞航 盘和刹车、 何地方驾敢率 速踏板 柄 阅读下面的文字，完成1~5愿 注：Level,,简写为L。如Level0商称为LO,Levell称为Ll,以此推 材料一： (资料来源：国际自动机工程师学会) 前几天，无人驾歌出租车“萝卜快跑”在武汉大面积铺开，凭借着超低价和新奇感，吸引 材料三： 了不少人体脸。但很快，不少武汉人戏称它为“苕(sho)萝卜"。 自动驾驶的实现，目前主要有两种技术路径。一种是以激光雷达为核心的融合感如路线， 只见一辆打者双闪的“萝卜快跑”在马路中间一动不动，定晴一看，“硬控”它的居然是一 另一种是纯视觉感知路线。两种技术路线，主要就是从环境感知方面做的划分，这个环节是决 条躺在路上的绿色编织袋。面对这个障碍物，“萝卜快跑”一副桌手无策的样子，也不会绕开 策和执行的基础。 它，就傻乎乎地停在编织袋前方。最终还是一位看不下去的路人大爷将袋子拿走，“萝卜快跑” 融合感知路线，这是目前国内车企实现自动驾驶的主要方式。简单来说，就是通过装载高 终于才敢动弹。 清摄像头、激光雷达、老米波雷达等传感器，改集车辆周边信息，再配合高新废地图，做出决 有时候路上没有障碍物，但是路况略微复杂，“萝卜快跑”也是立马“智商不够用”了。比 策。这种路线，优点十分明显：几种传感器相互配合补充，发挥各自“特长”，数据来源十分 多样，这让最终感知结果更加稳定可靠，决策也会更加准项。比如，摄像头可以提供丰富的视 如在早高峰的滚滚车流里，一柄想要变道来接乘客但又不敢的“萝卜快跑”，只得在原地等待， 觉细节，而激光雷达可以提供精准的距离、速度数据，还能保证夜间、大雾雨雪天等恶劣天气 在汽车堆里显得弱小可怜又无助。 下的识别效率，弥补摄像头的不足。这种技术路线，最大的缺点就是贵一高新度地图和激光 面对川流不息的行人和其他车辆，“萝卜快跑”直接“判断”前方没有前进的空间，然后也 雷达，都需要高额投入。 不管这是哪儿，停车会不会造成拥堵，直接凯在马路上乖乖等待。一辆“萝卜快跑”在路口一 专业绘制高粉度地图的车辆携带的各类传感器价值不菲，平均采集成本约为1000元/公里。 直“礼让”了10柄来车，才抓住机会维续开动。就连旁边没什么车，只是偶然遇到了自家兄 据悉， ... ...
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