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课件网) 第12课 闭环控制助稳定 第三单元 有了反馈更优化 年 级：六年级 学 科：信息科技 学习目标 能结合控制系统实例描述闭环控制的过程。 了解闭环控制的特点和应用。 了解反馈对控制系统的优化作用。 你见过能够自己判断食物够不够热的微波炉吗？ 第12课 课堂导入 问题情境 一个具有反馈功能的微波炉后，它判断“食物够不够热”后，会返回去重新选模式再热一遍，从数据流来看，这个过程就像一个环路，数据在这个环路中流动。 这种微波炉工作过程中，数据有一个环形流动的线路。 与开环控制对应，这个微波炉就属于闭环控制。 1 了解闭环控制的特点 自主阅读：了解闭环控制系统的主要优点 2 描述空调控制温度的过程 学习活动 第12课 学习活动 如果微波炉具备“反馈功能”，它的数据流会形成一个闭环，这时的微波炉是一个“闭环控制系统”。 输入 处理装置 热量 食物 食物的温度 加热的模式 加热的时间 启动的指令 比较 食物 计算 输出 检测 一、了解闭环控制的特点 第12课 学习活动 一、了解闭环控制的特点 闭环控制系统，又称反馈控制系统，是一种自动控制系统，通过将系统输出量的一部分或全部反馈到输入端，与原输入信息进行比较，并根据比较结果对系统进行控制，以避免系统偏离预定目标 第12课 学习活动 一、了解闭环控制的特点 第12课 学习活动 在闭环控制系统中，存在从输入端到输出端的数据通路，也存在从输出端到输入端的数据反馈通路，两者组成一个闭合的回路。系统的输出数据对控制过程有影响。 1．输出端和输入端之间存在反馈回路。 2．系统的输出量对控制过程有影响。 3．系统中存在从输出端到输入端的数据反馈通路。 4．输入/输出两者组成一个闭合的回路 。 一、了解闭环控制的特点 第12课 学习活动 1．设置初始温度 T0（加热后达到的温度），如 T0=70℃； 2．检测食物温度，得到温度 T； 3．把 T 与参考温度 T0 进行比较（比较器）。 如果 T小于T0，说明食物还没有加热好，输入端获得反馈数据，产生新的输入数据，重新加热。 如果 T不小于T0，输出加热结束的信号，微波炉停止工作。 一起来分析微波炉的闭环控制过程。 一、了解闭环控制的特点 第12课 学习活动 下面请打开桌面上的“具有反馈的微波炉”程序，体验闭环控制下的微波炉工作过程吧！ 一、了解闭环控制的特点 第12课 学习活动 一、了解闭环控制的特点 第12课 学习活动 根据刚才了解的微波炉闭环控制过程，试着填写这个流程图。 输入温度To T是否小于To？ 重新加热 停止加热 二、描述空调控制温度的过程 第12课 学习活动 我们见过的电气设备，还有哪些属于闭环控制呢？ 空调的控制方式就属于闭环控制。 在前面的学习中，我们已经知道空调的温度调节过程属于自动控制。其实这个过程就属于闭环控制。例如夏天，让空调把屋里温度控制在26℃，它的示意图如下。 输入 处理装置 室内温度 室内温度 比较 设定温度26℃ 计算 输出 检测 冷气 二、描述空调控制温度的过程 第12课 学习活动 如果 ； 如果 ，空调停止降温（升温 ）。 1. 设置一个参考温度T0 = ； 2. 检测室内温度值，得到温度T； 3. 比较T与T0的 ; 空调控制温度调节的过程如下（填空）。 大家请仿照微波炉来填一填。提示一下，夏天室内温度可以控制在 26℃ 或25℃。 二、描述空调控制温度的过程 第12课 学习活动 空调的温度检测器随时检测室内温度，并与设置的温度作比较，只要两个数值之间存在差值，空调就会通过自动控制进行调节，产生新的反馈输出使房间温度保持 26 ℃的相对稳定状态。 二、描述空调控制温度的过程 第12课 学习活动 闭环控制系统的优点如下。 1．与开环控制系统比较，闭环控制系统有反馈，自我调节能力较好 ... ...
