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课件网) 第一单元 第4课 第四课 电风扇转!转!转! （滇人版 ）六年级 上 1 核心素养目标 3 新知讲解 5 相关知识拓展 7 板书设计 2 新知导入 4 课堂练习 6 课堂总结 课后作业 8 01 核心素养目标 信息意识 计算思维 数字化学习与创新 信息社会责任 引导学生树立信息安全意识，遵守法律法规，确保操作合法合规。 参照范例编写程序让电风扇转动起来，并尝试通过改变舵机的转速，调整电风扇风力的大小，鼓励学生利用编程界面学习和创新。 引导学生通过流程图分析任务，学会调整参数解决问题，了解机器人的编程界面的组成部分。 学生快速识别编程界面功能区域和工具栏按钮的能力，认识机器人编程界面，尝试编写程序让电风扇转动起来。 02 新知导入 02 新知导入 当我们搭建好机器人的结构后，它就有了身体，这时再赋予它“灵魂”，它就能够听从我们的命令，转动起来！ 03 新知讲解 我们使用的程序编写界面主要由“程序模块区”“工具栏”和“程序编辑区”三个部分组成。 工具栏主要包含“保存”、“我的项目”、“查看程序代码”、“蓝牙”、“表盘”和“帮助”按钮。 一、了解编程界面 图1-38 编程界面 03 新知讲解 当我们要让机器人完成一件事情时，可以用流程图将它要完成的任务绘制出来。让电风扇转起来的任务很简单，只需要电机转动一定的时间就可以啦！ 二、绘制流程图 图1-39绘制流程图 03 新知讲解 1．连接设备 在编写程序之前应先打开机器人控制器的开关，将平板电脑或手机等设备通过蓝牙与机器人连接配对。 三、编写电风扇控制程序 图1-40 蓝牙连接设备 03 新知讲解 2.编写电风扇控制程序 根据流程图，我们很容易就能从“程序模块区”中找到相应的程序块，将它们拖入到“程序编辑区”并像拼积木一样“拼”起来，设置好它们的参数，控制电风扇转动的程序就编写完成了。 三、编写电风扇控制程序 图 1-41 编写电风扇控制程序 03 新知讲解 试一试 单击“程序模块区”的“运行”按钮，让电风扇转动起来! 03 新知讲解 提 示 我们使用的舵机（只能旋转236°）可以通过以下方法，将舵机设置为“轮模式”以得到连续转动的效果。 图1-42 设置舵机为电机 03 新知讲解 综合实践 尝试通过调整电机的转速来调整风力的大小。 03 新知讲解 家里忠实的仆人：扫地机器人 知识链接 图1-43 我们生活中的扫地机器人 图1-44扫地机器人内部结构 家里忠实的仆人：扫地机器人 市面上的扫地机器人一般都以圆盘形为主，并且都是无线机器人，同时，在多个方向都设置有红外或碰撞传感器，用于侦测障碍物，大多数扫地机器人都会使用红外传感器，虽然红外线的传输距离远，但对使用环境却有相当高的要求。现在，具有更新技术的扫地机器人都改为使用超声波仿生技术，采用超声波来侦测判断家居物品及空间方位，这样灵敏度大大地提高了。 04 课堂练习 1、编程界面主要由哪三个部分组成？（ ） A. 程序模块区、工具栏、程序编辑区 B. 程序模块区、菜单栏、程序编辑区 C. 程序模块区、工具栏、状态栏 D. 程序模块区、菜单栏、状态栏 2、工具栏中包含哪些按钮？（ ） A. 保存、我的项目、查看程序代码、蓝牙、表盘、帮助 B. 保存、我的项目、查看程序代码、蓝牙、表盘、设置 C. 保存、我的项目、查看程序代码、蓝牙、表盘、退出 D. 保存、我的项目、查看程序代码、蓝牙、表盘、关于 A 选择题 A 04 课堂练习 3、要让电风扇转动起来，需要电机转动一定的时间，这属于哪种类型的程序块？ ( ) 循环 B. 控制 C. 事件 D. 动作 4、在编写程序之前，应先打开机器人控制器的开关，并将设备通过什么方式与机器人连接配对？ （ ） WiFi B. 蓝牙 C. USB D. 红外线 5、舵机可以通过以下哪种方法设置为“轮模式”以得到 ... ...
