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课件网) 第一单元 第2课 第二课 机器人的组成 （湘科版 ）七年级 上 1 核心素养目标 3 新知讲解 5 相关知识拓展 7 板书设计 2 新知导入 4 课堂练习 6 课堂总结 课后作业 8 01 核心素养目标 信息意识 计算思维 数字化学习与创新 信息社会责任 培养学生在学习机器人技术时的责任意识。 培养学生利用数字化工具学习和创新机器人的能力。 培养学生分析机器人工作原理和制作过程的能力。 培养学生对机器人信息的敏感性和理解能力。 02 新知导入 五分钟了解中国的人形机器人到底有多强 02 新知导入 究竟什么是机器人？我们见过许多形态各异的机器人，有方形、圆形、人形或者只有机械臂的机器人，甚至连身体都没有的机器人。那么，到底什么才是机器人呢？我们先从它们的组成开始探个究竟。 02 新知导入 它们的“长相”和“身材”有统一的标准吗？它们必须长得和我们一样吗？ 机器人没有统一的“长相”和“身材”： （1）外观多样：机器人形状取决于用途。工业机器人像机械臂，扫地机器人是圆盘形，人形机器人像人，火星车像小车。 （2）不必像人：机器人设计是为了完成任务，不是为了模仿人类。只有需要与人交互或适应人类环境时，才会设计成人形。 03 新知讲解 机器人的基本组成部分包括：控制部分、感知部分、机械部分和动力源部分，如图1-22所示。 一、机器人的组成 图1-22 机器人的组成 03 新知讲解 1.机器人的大脑：控制部分。 控制部分是机器人的指挥中心，负责向其他部分发出指令，并根据其他部分反馈回来的信息做出分析与决策。 一、机器人的组成 图1-23 控制器 03 新知讲解 2．机器人的感觉：感知部分 感知部分由各式各样的传感器组成，主要任务是获取外部的声音、亮度等信息，并进行信息的处理。 一、机器人的组成 图1-24 不同用途的传感器 03 新知讲解 3．机器人的手脚：机械部分 机械部分主要负责构建机器人并让其做出各种动作。 一、机器人的组成 图1-25 不同结构的机器人 03 新知讲解 4．机器人的“食物”：动力源部分 动力源部分是机器人的动力来源，机器人必须要有动力源部分才能运行。 一、机器人的组成 03 新知讲解 说一说 观察我们在生活当中见到的机器人，你能分辨出他们的组成部分吗？你认为机器人的组成部分中哪一个部分是最重要的 机器人的组成部分包括机械本体、传感器、控制器和驱动器。其中，控制器是最重要的部分，因为它相当于机器人的“大脑”，负责接收传感器的信息并发出指令，指挥机器人完成各种动作和任务。 03 新知讲解 制作机器人的基本过程 1、设计机器人的结构根据制作目的，思考使用哪一种结构来实现具体功能，合理设计机器人的基本形态。 二、制作机器人的基本过程 03 新知讲解 2、选择器材选择所需装置与零件，如控制器、传感器、驱动器和动力源等。 03 新知讲解 3、搭建机器人充分发挥想象力搭建你想要的机器人。结构的搭建决定了机器人的外在形态和功能模块的运动方式。 03 新知讲解 4、编写程序控制机器人程序是机器人的灵魂机器人所有的行为都是由程序控制的，为机器人编写正确的控制程序，才能让机器人“活”起来。 03 新知讲解 5、调整结构与调试程序要使机器人能够完成预定的任务，还需要不断地调整它的结构，同时修改相应的控制程序。 03 新知讲解 相似：都有目标、结构和能量需求。 不同：自主性、学习能力、情感意识和适应性，人最强，机器人次之，机器最弱。 说一说 说一说学习了什么是机器人以及机器人的组成之后，你能说出机器、机器人和人之间的相似与不同吗 03 新知讲解 我更喜欢视频A中的工业机器人，因为它高效精准，展现了强大的生产力，让人感受到科技的力量。 综合实践 打开素材，观看视频，你更喜欢哪段视频 ... ...
