中小学教育资源及组卷应用平台 第8课《第八课 奔跑吧“碰碰车”》教学设计 课题 第八课 奔跑吧“碰碰车” 单元 第1单元 学科 信息科技 年级 六年级 核心素养目标 信息意识：引导学生识别舵机轮模式与传感器状态，理解数据对小车行为的影响，学会编写程序控制“碰碰车”前进与转向。计算思维：学会设置碰撞传感器，让“碰碰车”在受到碰撞后做出反应，能够前进和后退，在前进过程中能够不断检测是否受到碰撞。数字化学习与创新：学会编写程序让“碰碰车”在受到撞击后做出后退和转向的动作，并能够在线调试程序。信息社会责任：能够遵守交通与网络法规，保护隐私数据，确保实验安全合规。 教学重点 编写程序控制“碰碰车”前进与转向； 教学难点 学会设置碰撞传感器，让“碰碰车”在受到碰撞后做出反应。 教学过程 教学环节 教师活动 学生活动 设计意图 导入新课 第8课 《第八课 奔跑吧“碰碰车”》板书课题。1、视频2、想要让“碰碰车”开心地“碰撞”，首先要让它能够顺利地跑起来!3、为了让碰碰车开心地“碰撞”，首先需要解决什么关键问题？ 1、认真倾听老师讲解让电风扇听从命令转动起来？2、讨论让碰碰车开心地“碰撞”，首先需要解决什么关键问题 1、培养学生的观察能力和科学思维，激发对航天知识的兴趣。2、促进学生交流合作，提高表达能力，增强团队协作意识。 讲授新课 编写“碰碰车”前进程序编写程序时要将一侧舵机的运行方向设置为“顺时针”另一侧舵机的运行方向设置为“逆时针”。至于哪一侧设置为“顺时针”哪一侧设置为“逆时针”，可以根据自己的搭建情况做出调整。在编写“碰碰车”前进程序前，因为四个舵机要能够保持连续转动，所以需要将它们都设置为“轮模式”。 在“旋转舵机”模块中，因为模块本身已经包含了时间的设置，所以这里的“等待1000毫秒”的作用是在舵机旋转400毫秒后停顿1000毫秒。在“旋转舵机360度”模块中，因为模块本身没有设置转动时间，所以这里的“等待5000毫秒”表示的是执行上一动作持续的时间，也就是执行旋转舵机的动作5000毫秒。表1-1 设置“碰碰车”后退和转弯的参数值舵机编号1号舵机2号舵机3号舵机4号舵机“碰碰车”后退转动方向逆时针顺时针逆时针顺时针舵机速度中速中速中速中速“碰碰车”右转转动方向顺时针逆时针顺时针逆时针舵机速度慢速快速慢速快速“碰碰车”左转转动方向顺时针逆时针顺时针逆时针舵机速度快速慢速快速慢速编写“碰碰车”碰撞程序“碰碰车”在行进过程中，如果触碰传感器检测到前方有障碍物，就先后退再转向;如果触碰传感器没有检测到前方有障碍物，则继续前进。试一试运行你编写的程序，看看效果如何。如果效果不佳，尝试分析其中的原因，并修改程序中的参数值。三、改进“碰碰车”碰撞程序通过运行程序，我们发现用类似控制闸道的方式来控制“碰碰车”时效果并不好，常常会出现“碰碰车”明明已经碰到了障碍物，却并没有做出后退的反应。说一说触碰传感器还可以用在哪些地方呢 触碰传感器还能用在：手机、门禁、电梯按钮、机器人、自动门。综合实践1.修改触碰传感器的状态为“单击”或“双击”，对比哪一种的检测效果更好。 2.修改四个舵机转动的速度值，调整“碰碰车”运动的速度及转弯的角度和方向。知识链接 自动驾驶汽车已来，你准备好了吗 目前，人们设计出了一款智能汽车，可以帮助人们找到自己的车在哪里，它就是自动驾驶汽车。自动驾驶汽车，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。也就是说，在驾乘人员驾驶该车辆时，即便驾驶者不去操控汽车，该车也可以根据既定的路线安全到达目的地。现在部分自动驾驶汽车已经通过了极为苛刻的安全测试，准备进入市场销售。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协 ... ...
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