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课件网) 第一单元 第7课 第七课 我的“碰碰车“ （滇人版 ）六年级 上 1 核心素养目标 3 新知讲解 5 相关知识拓展 7 板书设计 2 新知导入 4 课堂练习 6 课堂总结 课后作业 8 01 核心素养目标 信息意识 计算思维 数字化学习与创新 信息社会责任 遵守安全规范，减少冗余线材；分享改进经验，使小车在碰到前方物体时能先后退再转弯。 3.结合贴纸、3D打印或额外传感器，给小车增加灯光、声音或避障功能，形成可展示的创意作品。 能够搭建一个由四个舵机驱动的轮式机器人小车，为机器人小车安装一个触碰传感器，使它撞到物体后做出反应。 能观察并说出舵机方向、传感器类型对小车信息采集的影响，了解触碰传感器的工作原理，能够搭建机器人小车。 02 新知导入 02 新知导入 游乐场里的碰碰车你一定玩过吧！它可以在你们的控制下自如地行驶，当“撞上”其他小车时也能自如地转向。试想，如果这些碰碰车能够不用人来操控，在发生碰撞时自己转向，那不是更有意思吗 在学习了前面的知识后，我们已经具备了设计这样一辆小车的能力，现在就开始搭建吧! 02 新知导入 如果碰碰车无人操控，它如何通过碰撞感应自动改变行驶方向？ 03 新知讲解 “碰碰车”的结构和之前电风扇、道闸的结构有着较大的区别，结构上主要有三大部分:车身、驱动轮和碰撞检测装置。 一、设计“碰碰车” 03 新知讲解 搭建“碰碰车”时最主要的考虑是: 如何将舵机以正确的方向安装到主控器上，又如何将轮子稳固地安装到舵机上。 二、搭建“碰碰车” 03 新知讲解 1.安装舵机到主控器上 四个舵机的搭建方式基本一致，但安装舵机时应注意以下几点。 (1)舵机的朝向应使四个轮子位于车体外侧; (2)左右两侧应按舵机编号顺序排列，以便之后编写程序时找到相应舵机; (3)每一个舵机应将舵盘上的“A”对准刻度线。 图1-57 安装舵机到主控器上 03 新知讲解 2.安装轮子到舵机上 四个轮子的搭建和连接方法及安装方法相似，搭建时注意将零配件扣紧。 图1-58安装轮子到舵机上 03 新知讲解 3.安装碰撞检测装置 为了让小车前进时受到碰撞能做出反应，我们在小车的前方安装上一个 碰撞传感器后，它就成为了一辆“碰碰车”。 图1-59安装碰撞检测装置 03 新知讲解 说一说 碰撞传感器本身就能检测是否受到了撞击，为什么还要在它的接 触面上安装两根长的梁呢 两根长梁像“加长手臂”，能提前碰到障碍物，把撞击点移到小车前方更远的位置，给碰撞传感器更早触发、更长的反应时间，让小车来得及刹车或转向，避免直接撞到车体。 03 新知讲解 4.连接数据线和电源开关 连接舵机或传感器时，可以分别将每个舵机直接连接到主控器上，但是这样连接会带来两个问题: 一是机器人身上的数据线太多，会影响它的行动; 二是所有数据线分别连接到主控器的话，有可能主控器上的输入口数量不够 图 1-60连接数据线和电源开关 03 新知讲解 1.碰撞传感器的工作原理 碰撞传感器上安装有一个压力感应装置，当它感受到压力时，就会向主控器反馈回信号。 三、碰撞传感器 03 新知讲解 2.选择碰撞传感器的安装位置 碰撞传感器只有当检测到压力时才会有所反应，所以如果想要让机器人在所有方向都能检测到碰撞，就必须在四个方向都安装上触碰传感器。 三、碰撞传感器 03 新知讲解 说一说 能不能让“碰碰车”在不碰到物体的情况下就做出反应呢 如果可以，你应该选用什么传感器呢 答： 可以。 可以选用超声波传感器或红外测距传感器，它们能在小车还没碰到物体时就检测到前方障碍，并提前做出减速或转向的反应。 03 新知讲解 综合实践 小车的形状是多种多样的，为你的“碰碰车”增加一些装饰，或尝试按照你自己的设计，对小车进行外形上的改造，让它成为最炫酷的一 ... ...
