第一单元第九课《我有一个“小跟班”》教案【滇人版 】《信息技术》六年级上册

中小学教育资源及组卷应用平台 第9课《第九课 我有一个“小跟班”》教学设计 课题 第九课 我有一个“小跟班” 单元 第1单元 学科 信息科技 年级 六年级 核心素养目标 信息意识：能主动观察并理解红外传感器、LED、舵机等常见信息器件的功能，知道机器人感知与运动的基本过程。计算思维：利用四个舵机，搭建能站立并前进、后退的人形机器人，并能用逻辑顺序让各关节协同完成任务。数字化学习与创新：在既有结构基础上，自主设计个性化双手、声音模块或外观装饰，利用数字化资源迭代改进，形成独特的创意方案。信息社会责任：在调试与展示过程中，遵守安全规范，理解机器人服务于人类生活的理念，形成负责任的科技应用态度。 教学重点 1、三关节舵机正确安装，实现稳定行走。2、红外传感器接线与调试，完成跟随功能。3、控制器与各部件数据线一次接对，形成闭环。 教学难点 1、双腿镜像装配精度，红外阈值调试防误判。2、增装声音/双手时的结构与重心平衡。 教学过程 教学环节 教师活动 学生活动 设计意图 导入新课 第9课 《第九课 我有一个“小跟班”》板书课题。1、视频2、让机器人也能像人一样自由直立行走是科学家和工程师们一直在努力的目标。最常见的实现方式是把机器人设计为轮式、履带式或足式机器人。其中，双足式机器人的设计难度最大，因为双足式机器人的重心位置非常难以控制，所以它更容易侧翻，而且行走的速度也是最慢的。但是，一旦设计完美，双足式机器人也是最能适应复杂地形、最能完成复杂动作的机器人！3、为什么双足式机器人虽然设计难度最大、最容易侧翻且行走速度最慢，却仍被认为是最能适应复杂地形并完成复杂动作的机器人？ 1、认真倾听老师讲解2、讨论让为什么双足式机器人仍被认为是最能适应复杂地形并完成复杂动作的机器人 1、培养学生的观察能力和科学思维，激发对航天知识的兴趣。2、促进学生交流合作，提高表达能力，增强团队协作意识。 讲授新课 设计“小跟班”腿部关节人体的腿部有髋关节、膝关节和踝关节三大关节，它们的相互配合使得人能做出各种动作。二、搭建“小跟班”1．搭建右腿2．搭建左腿左腿的搭建正好与右腿方向相反。3.连接双腿将两条腿连到一起后，连接好数据线和电源开关。3.连接双腿将两条腿连到一起后，连接好数据线和电源开关。4.安装身体用控制器作为身体，安装到双腿上并连接好所有数据线。试一试用手转动四个舵机，观察搭建出的“小跟班”怎么向前走。5.搭建双手我们为“小跟班”搭建双手。试一试目前“小跟班”的双手只起到装饰的作用，打开你的思路，请为它设计一双特别的双手吧!6.搭建头部和眼睛 “小跟班”的头部有两双眼睛，一双是用来装饰的眼睛，它由两盏LED灯构成。而另一双将成为它真正的眼睛：红外传感器，它将起到“看到”主人并保持跟随状态的作用！综合实践 1．现在的“小跟班”只有眼睛，没有嘴巴，如果要让它能够发出声音，我们需要为它安装什么呢 2．按照你的设计，对“小跟班”进行个性化装饰。3.观看素材文件夹中的视频，感受双足机器人的运动状态。知识链接 双足机器人 自从开始设计机器人以来，对双足机器人的研究就从未间断过，创造出类似于人的机器人将意味着它们能更好地在人类的工作环境中代替我们工作。 1972年，日本早稻田大学研制出第一台功能较全的双足步行机器人，之后美国、前南斯拉夫等国家的学者也研制出各种双足行走机器人模型。 Atlas由谷歌旗下的波士顿动力公司研发，它是一个人形机器人，身高近1.5米，体重近75千克，像人一样有头部、躯干和四肢，“双眼”是两个立体传感器，它可以自由地在复杂的野外行走和奔跑。到2018年5月，升级版的Atlas人形机器人已经可以实现单腿跳跃。由日本本田公司主导开发的.“阿西莫”图1-79 机器人Atlas ... ...