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课件网) 第二单元 第5课 自动驾驶 清华版（小学） 通 1 学习目标 3 新知讲解 5 拓展延伸 7 板书设计 2 新知导入 4 课堂练习 6 课堂总结 课后作业 8 01 教学目标 （1）了解自动驾驶技术的发展历程和当前自动驾驶所能达到的性能。 （2）知道自动驾驶所使用的核心技术。 （3）了解自动驾驶的风险和可能的规避方法。 02 新知导入 坐汽车时，你见过司机不握方向盘 ，汽车却自己发车、转弯、避障吗？ 这不是魔法，是自动驾驶！但你知道吗———人类100多年前就有让汽车“自己开”的想法了。 1 02 新知导入 100多年前，汽车刚诞生，人们就幻想“让汽车自己跑”，但直到最近十年，这个梦才慢慢成真。为什么等这么久？秘密藏在人工智能技术里。 1 自动驾驶的诞生 02 新知导入 三个谜题： （1）自动驾驶怎么从‘幻想’变成现实？ （2）汽车靠什么‘看懂’道路、自己驾驶？ （3）它真的安全吗？怎么避开风险？ 1 自动驾驶的诞生 03 新知讲解 从理念到尝试 1886年首台汽车诞生后，人们便开始思考自动驾驶。1925年无线电遥控车虽失败，却启发了“用引导信号控制” 的思路。 1 自动驾驶的诞生 03 新知讲解 从理念到尝试 1939年世博会提出 “道路嵌电路产生电磁场控制汽车”的理念，这是自动驾驶从0到1的探索，为后续发展奠定了基础。 1 自动驾驶的诞生 03 新知讲解 自动驾驶的早期尝试 1957年，美国RCA实验室等合作展示基于探测电路的自动驾驶系统，1960年，雪铁龙DS19通过道路嵌入的磁性电缆实现自动驾驶 。 1 自动驾驶的诞生 03 新知讲解 传感器与算法的革新 20世纪80年代起，视觉、雷达等传感器替代早期“地下电缆引导”，解决了灵活性差、成本高的问题。如德国、美国开展视觉引导项目，让自动驾驶从“理论” 迈向“可实现”，核心是传感器+算法的智能化升级。 2 现代自动驾驶技术 03 新知讲解 自动驾驶的 “支柱” 自动驾驶依赖 “高精度传感器、人工智能算法、高精度地图” 协同。三者支撑下，自动驾驶汽车能理解环境、自主行动。 2 现代自动驾驶技术 03 新知讲解 2 现代自动驾驶技术 自动驾驶汽车的“眼睛”和“耳朵” 高精度传感器 提供导航，确保自动驾驶汽车知道自己在哪里，该往哪里走 高精度地图 自动驾驶汽车的“大脑” 人工智能算法 自动驾驶 03 新知讲解 高精度传感器 高精度传感器作为汽车“环境感知网”，以视觉、激光、毫米波雷达等多类型融合，凭视觉传感器为主流构建360°环境感知能力 。 2 现代自动驾驶技术 03 新知讲解 人工智能算法 人工智能算法作为汽车 “决策指挥官”，依托深度学习与边缘计算，消化传感数据，输出行动指令，视觉驱动算法成熟，但复杂场景待突破 。 2 现代自动驾驶技术 03 新知讲解 高精度地图与定位 提供厘米级道路信息+实时精准定位，解决“我在哪、该往哪走”，是自动驾驶的“全局坐标”。 2 现代自动驾驶技术 维度 普通地图（如高德） 高精度地图 精度 米级 厘米级 内容 道路、建筑 车道线、路肩、交通标志三维坐标 价值 导航路线 辅助定位+预判道路变化（如弯道曲率） 03 新知讲解 考考你———自动驾驶关键技术的发展经过了哪些阶段？ （1）信号引导技术。 （2）电子引导系统技术。 （3）三大核心技术。 03 新知讲解 激光雷达 禾赛、速腾聚创等企业推动成本下降，通过360°扫描构建三维环境，提升在复杂场景如雨夜、强光的感知能力。 2 现代自动驾驶技术 03 新知讲解 视觉方案 特斯拉纯视觉路线（8 摄像头+端到端算法），通过大模型训练优化“边缘场景”如异形障碍物的识别。 2 现代自动驾驶技术 03 新知讲解 多模型融合 华为、地平线采用“激光雷达+视觉+毫米波雷达”的多雷达协同模式，通过冗余设计增强了安全性。 2 现代自动驾 ... ...
