1.4 空间向量的应用 1.4.1 用空间向量研究直线、平面的位置关系 课时1 空间中点、直线和平面的向量表示 答案 1.直线的方向向量:若是直线上的任意两点,则为直线的一个方向向量;与平行的任意非零向量也是直线的方向向量. 2.平面的法向量:若向量所在直线垂直于平面,则称这个向量垂直于平面,记作,向量叫做平面的法向量. 3.平面的法向量的求法(待定系数法) ① 建立适当的坐标系;② 设平面的法向量为; ③ 求出平面内两个不共线向量的坐标,; ④ 根据法向量定义建立方程组 ⑤ 解方程组,取其中一组解,即得平面的法向量. 【自主诊断】 1.如图所示,在四棱锥中,底面是直角梯形,,⊥底面,且,,建立适当的空间直角坐标系,分别求平面与平面的一个法向量. 【解】∵⊥底面,底面是直角梯形 且,∴两两垂直.以A点为坐标原点建立如图所示的空间直角坐标系, 则, 则,易知向量是平面的一个法向量.设为平面的法向量, 则即, 取,则,所以平面的一个法向量为. 课时2 空间线面位置关系的判定 答案 一、判定空间中的平行关系 1.线线平行: 设直线的方向向量分别是,则要证明,只需证明,即R,使得. 2.线面平行: 设直线的方向向量是,平面的法向量是,则要证明,只需证明,即. 3.面面平行: 若平面的法向量为,平面的法向量为要证,只需证,即证,则R,使得. 二、判定空间的垂直关系 1.线线垂直: 设直线的方向向量分别是,则要证明,只需证明,即. 2.线面垂直: 方法一:设直线的方向向量是平面的法向量是,则要证明,只需证明,即. 方法二:设直线的方向向量是,平面内的两个相交向量分别为,,若则. 3.面面垂直: 若平面的法向量为,平面的法向量为,要证,只需证,即证. 1.4.2 用空间向量研究距离、夹角问题 课时1 用空间向量研究距离问题 答案 1.点A,B间的距离 . 2.点P到直线的距离 若P为直线外的一点,Q在直线上,为直线的方向向量,,则点P到直线距离为. 3.点到平面的距离 若点P为平面外一点,点A为平面内任一点,平面的法向量为,则P到平面的距离就等于在直线l上的投影向量的长度,即. 4.直线平面之间的距离 当一条直线和一个平面平行时,直线上的各点到平面的距离相等.由此可知,直线到平面的距离可转化为求直线上任一点到平面的距离,即转化为点面距离. 5.利用两平行平面间的距离处处相等,可将两平行平面间的距离转化为求点面距离. 【自主诊断】 1.在长方体中,,,则点到平面的距离等于 . 【解】如图,以为原点,为轴,为轴,为轴,建立空间直角坐标系,则,,,,,,, 设平面的法向量,则,取,得,点到平面的距离:. 课时2 用空间向量研究夹角问题 答案 1.求异面直线所成的角 已知为两异面直线,其方向向量分别是,,所成的角为, 则. 注意:向量,所成角的范围是,而异面直线所成的角范围是. 2.求直线和平面所成的角 设直线方向向量为,平面法向量为,直线与平面所成的角为,与的夹角为, 则为的余角或的补角的余角,即有. 注意:当时,,如图①所示;当时,,如图②所示. 3.求平面与平面的夹角 (1)二面角的平面角是指在二面角的棱上任取一点,分别在两个半平面内作射线,,则为二面角的平面角,二面角的取值范围是.如图: (2)平面与平面相交,形成四个二面角,我们把这四个二面角中不大于的二面角称为平面与平面的夹角. (3) 空间向量求平面与平面的夹角 设平面与平面的法向量分别为,,平面与平面的夹角即向量,的夹角或其补角,即.1.4 空间向量的应用 1.4.1 用空间向量研究直线、平面的位置关系 课时1 空间中点、直线和平面的向量表示 1.直线的方向向量:若是直线上的任意两点,则为直线的一个方向向量;与平行的任意非零向量也是直线的方向向量. 2.平面的法向量:若向量所在直线 平面,则称这个 ... ...
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