第一单元第十课《 “小跟班”跟我来！”》课件＋素材【滇人版 】《信息技术》六年级上册

(课件网) 第一单元 第10课 “小跟班”跟我来！ （滇人版 ）六年级 上 1 核心素养目标 3 新知讲解 5 相关知识拓展 7 板书设计 2 新知导入 4 课堂练习 6 课堂总结 课后作业 8 01 核心素养目标 计算思维 数字化学习 信息意识 社会责任 讨论服务型机器人的伦理设计，如隐私保护、人机交互安全，养成信息社会责任意识。 能够理解红外传感器工作原理，分析环境感知技术在实际应用中的价值。 利用编程软件调试舵机参数，优化机器人动作；探索传感器联动控制策略。 通过分析人类步态特点，学会设计机器人步态程序逻辑；掌握多程序段协同控制方法。 02 新知导入 02 新知导入 在之前的课程中，我们设计了让电风扇和闸杆运行起来的程序，也让碰碰车”能够轻松地奔跑，可是要想让“小跟班”走起来并能够走稳，这可不是一件容易的事情。 02 新知导入 大家觉得“机器人如何模仿人类行走” 03 新知讲解 1．演示人类行走分解动作 一、分析步态的特点 图1-83 人行走的动作分解 03 新知讲解 一、分析步态的特点 第一步：身体左倾站立，把重心放在左脚上，微微抬起右脚； 第二步：身体向前倾，迈出右脚后右脚着地； 第三步：身体右倾站立，把重心放在右脚上，微微抬起左脚； 第四步：身体向前倾，迈出左脚后左脚着地。 不断重复上边的四个步骤，我们就可以前进了。 03 新知讲解 机器人分析步态主要通过传感器数据采集、特征提取、数据分析和应用实现 一、分析步态的特点 03 新知讲解 2．机器人腿部结构 一、分析步态的特点 图1-84“小跟班”的腿部结构 03 新知讲解 一、分析步态的特点 第一步：旋转左、右“踝关节”，使身体左倾站立，把重心放在左脚上，呈微微抬起右脚状； 第二步：旋转左“膝关节”，使身体向左稍做转向后右脚着地；第三步：旋转左、右“踝关节”，使身体右倾站立，把重心放在右脚上，呈微微抬左脚状； 第四步：旋转右“膝关节”，使身体向右稍做转向后左脚着地。 继续重复上述动作，就可以实现连续前进的动作。 03 新知讲解 二、编写“小跟班”前进程序 图1-85 编写“小跟班”前进程序 把“小跟班”迈步的动作过程分析清楚后，设计它前进的程序就不是件难事了，只需要将以上几个动作顺序执行即可。 03 新知讲解 表1-2 “小跟班”前进参数表 动作 舵机编号 ID-01 左踝 舵机编号 ID-02 左膝 舵机编号 ID-03 右踝 舵机编号 ID-04 右膝 舵机编号 时长（毫秒） 直立 0 0 0 0 400 机器人左倾站立 16 0 38 0 800 左、右“膝关节”左转 0 -38 0 -38 800 机器人右倾站立 -38 0 -16 0 800 左、右“膝关节”右转 0 33 0 33 800 在程序的最后再加入一条“重新开始”命令，“小跟班”就会不断地走下去! 03 新知讲解 图1-86 编写“小跟班”不断前进程序 03 新知讲解 试一试 在编写程序和设置机器人运动的参数值时，可以连接上机器人，这样就可以看到所设置的参数的实际效果了。 03 新知讲解 三、编写“小跟班”跟随程序 “小跟班”有一个重要的任务，就是要能够发现正前方主人的“召唤”，一旦发现了主人，就向前跟随主人前进；主人不在正前方时，就停下来等待。 03 新知讲解 编写程序段A，让“小跟班”运行“站立”的程序； 再编写程序段B，用于时刻检测正前方是否有人，当检测到有人时就运行前进的程序，这样就可以完成跟随的任务了。 图1-87 编写“小跟班”跟随程序 03 新知讲解 说一说 现在，“小跟班” 只能在发现“主人”处于正前方时才做出前进的动作。想想看，如果想让它能检测前方多个位置是否有人，并能根据人所在的大概位置朝着相应方向前进，我们至少需要安装几个红外传感器，又如何改变机器人的结构呢 程序上又如何来实现呢 问题 解决方案 传感器数量 至少3个（左、中 ... ...