第6课 选择结构能避障 表格式教案 人教版（2015）2025-2026上学期六年级上册信息技术

课题 第6课 选择结构能避障 共 1 课时 第 6 课时 素养目标 计算思维：理解选择结构（条件判断）的逻辑，掌握“如果…那么…”（单分支）和“如果…那么…否则…”（双分支）结构的应用。能够根据传感器信息，编写程序使机器人做出不同的决策。 2. 数字化学习与创新：设计并实现一个能自动避障的机器人，体验程序赋予机器的“智能”感知与反应能力，培养解决实际问题的创新思维。 学情分析 学生已掌握顺序和循环结构，能让机器人按固定模式运动。本节课引入外部输入（传感器），让程序能根据环境变化做出反应，这是一个认知上的飞跃，能极大提升学生的学习兴趣。 教学重点 理解选择结构的工作原理，学会使用“如果”积木块，根据触碰或超声波传感器的值来改变机器人行为。 教学难点 理解“条件”的表达与判断，能正确地将自然语言描述的避障策略（“如果碰到东西，就转向；否则就直走”）转化为包含选择结构的程序流程。 教师准备 教学课件、机器人仿真编程平台（支持触碰或超声波传感器仿真）、设置好障碍物的虚拟场地。 学生准备 复习机器人传感器知识，思考如何让机器人感知环境。 教学过程 教学环节 教师活动 (备与教) 学生活动 (学) 所达成的素养目标及方式 导入新课 展示一个在固定路径行走撞到障碍物的机器人视频。提问：“这个机器人‘笨’在哪里？怎样才能让它‘聪明’地绕开障碍物？”引出“感知判断行动”的智能闭环，核心在于“判断”———选择结构。 观看视频，发现机器人因无法感知环境而碰撞。讨论让机器人变“聪明”的方法（装眼睛/触须，感觉到就转弯）。 计算思维：从现实问题出发，引出“感知决策执行”的智能模型，明确本课解决的是“决策”环节。 方式：情景导入、问题驱动。 探究新知 讲解选择结构：用“如果下雨，就打伞”等生活例子讲解“如果…那么…”的逻辑。用流程图展示单/双分支结构。 认识传感器：介绍虚拟仿真环境中的“触碰传感器”或“超声波传感器”，讲解其返回值（如“被按下/弹起”、“前方距离”）。 策略分析：以“左手法则”避障为例，分析策略： 如果（前方有障碍）那么 （右转90度） 否则 （直行） 4. 程序演示：将上述策略转化为程序，在仿真环境中演示避障效果。 1. 理解选择结构的判断逻辑，区分单双分支。 2. 认识仿真传感器，理解其作为程序“条件”输入的作用。 3. 跟随教师分析，将自然语言策略转化为程序逻辑判断语句。 4. 观察程序运行，理解条件判断如何实时影响机器人行为。 计算思维：学习将现实世界的决策逻辑（如果那么）形式化为程序中的选择结构，这是实现机器智能的核心思维。 方式：生活类比、策略分析、流程图示。 实践操作 基础任务：为机器人安装（虚拟）触碰传感器，编写程序实现“碰到障碍就后退一点再右转，否则一直前进”的避障逻辑。 进阶任务：使用超声波传感器，实现“当距离障碍物小于10厘米时转向，否则前进”的更平滑避障。 3. 巡视指导，重点帮助学生理清条件判断的嵌套和逻辑。 1. 在仿真环境中为机器人添加传感器，编写包含“如果那么”结构的避障程序。 2. 调试参数（后退距离、转向角度、探测阈值），优化避障行为，使动作更流畅。 3. 尝试不同的避障策略（如右转、左转、随机转向）。 数字化学习与创新：将条件判断逻辑应用于解决具体的避障问题，在调试中优化机器人的“应激反应”，体验程序创造“智能行为”的成就感。 方式：问题解决、调试优化。 展示交流 开展“迷宫探险”小活动，让学生在简单迷宫场地中测试自己的避障机器人。分享那些能成功走出迷宫的优秀策略和程序。 在迷宫环境中测试机器人，观察其行为，分析成功或失败的原因，优化自己的程序。 在接近真实的应用场景中检验学习成果，提升分析问题和解决问题的能力。 方式：场景 ... ...