任务三 智能化的机器人系统 课件+教案

任务三 智能化的机器人系统 教学设计 1教学目标 1、了解机器人的组成; 2、知道硬件组成部分及其作用; 3、知道软件的控制作用; 4、认识机器人图形化编程方式 2重点难点 知道硬件组成及其作用及图形化编程方式 3教学过程 活动1【导入】一、引入 在广西南宁科技馆的入口有一个人形机器人,它很聪明,你可以向它提问,它都能对答如流。展示图片。它怎么那么聪明呢?让我们一起来了解机器人的组成部分及其作用吧! 活动2【讲授】二、新课 1、机器人的硬件 活动:分组拆卸巡逻报警机器人 注意:拆装顺序,放好零件,做好记录,填写48页的表格说说组成部件 2、教师讲解和小结 传感器;控制器;轮子;电机;塑料件;电池等组成,称之为硬件系统。控制器相当于机器人的大脑,由它命令机器人做什么;轮子,喇叭,灯等统称为执行部件,执行部件的带动要靠电动机,电动机的运转要靠电池来维持。不管多么复杂的机器人,它都由这些基本的部件所组成。 3、机器人的软件的作用 几年的电脑学习我们知道电脑的工作除了硬件,还必须有软件。机器人也一样,前面所说的控制器是它的大脑,存储着执行任务的程序,这些程序就称之为软件。机器人就是按照控制器中的程序来执行任务的,可见软件的作用。 4、机器人图形化编程方式 编写程序这项工作就由人脑来完成了。常用的工具软件有图形化交互和代码编写。用图形化编程的话,比较简便和快速。但是在编写之前,首先要清楚机器人的工作过程或动作顺序。比如课本上的一个例子。 活动3【练习】【学生练习】 说说机器人工作的动作。52页 活动4【活动】【学生活动】 本课重点是知道软件的控制作用,这里着重让学生通过小组探讨寻找答案。(定一定)1、请同学们按6人一组分组,领取巡逻报警机器人。 2、编写简单巡逻报警机器人遇到障碍物报警的控制程序。 (1)机器人前进。(2)如果没有碰到障碍物继续前进。(3)如果碰到障碍物停止前进。 (4)闪烁报警灯。本环节充分体现了教师把学习的主动权交给学生,培养学生“善于观察”“善于思考”“善于实践”给予学生充分的自我发展空间,有效地激发了学生学习的积极性。 课件8张PPT。智能化的机器人系统 一.认识能力风暴智能机器人 能力风暴智能机器人有一个功能很强大的“大脑”和一组灵敏的 “感觉”。它不仅可以随着外部环境敏捷地作出反应。而且还可以与我们进行交流。它有听觉、视觉和触觉，还会像人一样使用动作和声音来表达与它周围世界互动时地感觉。（1）主板 主板上装控制器和很多电子元器件，它们构成了机器人的大脑。和人的大脑一样，它可以处理接收到的信息，并能够发出指令控制身体的运动。能力风暴机器人的大脑还有记忆功能，这主要是由主板上的内存来实现。 （2）传感器 红外线和光敏传感器构成了机器人的眼睛。 红外线传感器有红外发射器和红外接收器组成。他可以像人眼一样“看见”前方的障碍物，然后通知“大脑”作出反应。红外发射管可以发出红外线，红外线在遇到障碍后反射回来，红外线接收模块接收到被反射回来的红外线以后，发出电信号给机器人主板，这样机器人就“看见”东西了。 光敏传感器不但能够探测光线的强弱，而且我们可以让它看见特定的颜色。我们可以在光敏传感器上罩一层滤光纸，通过过滤纸的颜色来决定机器人能探测到什么颜色的光线。 碰撞探测器就像机器人的“皮肤”，它由地盘上的碰撞环和连在碰撞还上的四只碰撞开关组成，通过它们就可以使机器人感知到多个方向的碰撞信息，并把这些信息传递给“大脑”，使机器人作出反应。（3）喇叭和麦克风 在机器人的主板上装有一个黑色的圆形喇叭，它是机器人额“嘴巴”，可以发出声音，为它编写一定的程序，就可以让机器人 “说话” 或“唱歌”了。 麦克风在主板上位于喇叭的内侧，话筒可以检测到声音，也可叫做声音传感器，是机器 ... ...