第6课 寻光机器人 课件

课件8张PPT。课前检测设计一个可以避开障碍物行走的智能机器人。仿真成功后保存成“避障机器人”观察思考观察这个机器人有什么特征？它能应用在什么地方？设计可追光的机器人第六课眼睛双腿需要什么感觉器官和行动器官？阅读P48-P53,你是不是一个设计高手？1、寻光机器人用什么来当成眼睛？它的眼睛由几部分组成？它是怎样工作的？ 2、编写出寻光机器人程序，并仿真。思考： （1）是用永久循环还是多次循环？为什么？ （2）你是如何设置“条件判断”的条件？为什么？ （3）你是如何设计寻光机器人走向光源的腿？最重要的设置是什么？ （4）在仿真平台上如何设置光源？ （6）提出你不明白的问题。 第6课课前习光敏传感器左探头光敏传感器右探头可调 电阻光敏传感器只能传给微电脑哪两种 电信号？2.6光敏传感器组成与工作原理光源光敏变量＝1光敏变量＝0光敏传感器的作用验证你是不是机器人设计高手？2、编写出寻光机器人程序，并仿真。思考： （1）是用永久循环还是多次循环？为什么？ （2）你是如何设置“条件判断”的条件？为什么？ （3）你是如何让机器人走向光源？设置时要注意什么？ （4）在仿真平台上如何设置光源？ （6）提出你不明白的问题。 思 考如果有多个光源，机器人该怎样行动？当条件判断设置“光敏变量＝0”，你的机 器人还能寻光吗？挑战自己？任务：请你为我们居住的小区设计一个智能路灯。 （1）描述你设计的机器人的功能。 （2）这个机器人应该用什么传感器？ （3）你是如何设置“条件判断”的条件？为什么？ （4）在仿真平台上如何仿真？