第二章 智能机器人程序设计初步 第四节 制作楼道自动感应灯 教学目标 1.知识与技能 （1）掌握光感传感器的应用，包括与微电脑的连接及程序模块的设置； （2）掌握使用两个传感器，编写两个条件判断的程序。 （3）能尝试使用与关系逻辑表达式来进行编程； 2.过程与方法 （1）通过前面学习传感器的经验，认识光感传感器及学习其使用。 （2）在教师引导下，理解自动感应灯的算法和流程。 （3）采用自主学习和互助学习的方法，编写并调试运行程序。 3.情感态度价值观 （1）培养学生善于动手和创新的能力。 （2）培养学生积极探索，善于思考和分析的能力，并能归纳总结，体验成功。 (3)通过小组合作学习，培养合作精神和团队精神。 教材分析 本节的作用和地位 本节在学习了声音传感器的使用基础上进行学习，进一步巩固了学习了选择结构的程序编写。同时，增加了变量、逻辑表达式两个新知识。起到温故知新的作用，让学生有熟悉感，感觉容易但又不枯燥乏味。 本节主要内容介绍 本节的内容主要学习光感传感器和声音传感器的同时使用，并且学习两个选择结构的程序编写。，因为有前面学习过顺序结、循环结构的基础，学生编写程序的困难会减小；使用与、或关系逻辑表达式来进行编程，对学生而言还是有一定的难度；变量的设置和赋值是个难点，容易跟条件判断表达式混淆，课堂上要强调区别。 重点和难点分析 重点：声音传感器、光感传感器的同时使用及多条件判断程序的编写。 难点：“与”逻辑表达式的使用。 教学建议 通过制作自动感应灯的任务，学习声音传感器、光感传感器的使用。 硬件部分重点是与微电脑连接的端口必须与程序中设置的一致。在模块设置中，学生容易将两个传感器端口都设置为“传感器输入1”。 声音传感器的敏感度会影响程序的实际测试运行，建议敏感度调低。 教学评价 能独立完成程序编写，并且仿真测试。 能小组合作完成机器人搭建和测试。 教学参考案例 【课题名称】 制作楼道自动感应灯 【教学目标】 1.知识与技能 （1）掌握光感传感器的应用，包括与微电脑的连接及程序模块的设置； （2）掌握使用两个传感器，编写两个条件判断的程序。 （3）能尝试使用与关系逻辑表达式来进行编程； 2.过程与方法 （1）通过前面学习传感器的经验，认识光感传感器及其使用。 （2）采用任务驱动的方法，在教师引导下，理解自动感应灯的算法和流程。 （3）采用自主学习和互助学习的方法，编写并调试运行程序。 3.情感态度价值观 （1）培养学生善于动手和创新的能力。 （2）培养学生积极探索，善于思考和分析的能力，并能归纳总结，体验成功。 (3)通过小组合作学习，培养合作精神和团队精神。 【教学重点】 （1）声音传感器、光感传感器的同时使用； （2）多条件判断程序的编写与简化。 【教学难点】 “与”逻辑表达式在程序中的使用。 【教学方法】 探究学习，小组合作。 【教学时间】 1课时。 【教学环境】 地点：多媒体网络教室。 【教学过程】 教学环节 教师活动 学生活动 设计意图7 课前准备 1．四人一组，每组一套机器人器材。 2．打开电脑及诺宝RC软件，并连接好下载线。 组长带领组员分工：找器材、搭建 学习如何分工合作 导入 1.教师演示楼道感应灯机器人模型的运行效果，请学生观察一下它的运行效果。 2. 提问：请同学们观察，灯亮需要哪些条件？ 一是没有光线，二是有声音，两者缺一不可。 3.观察：使用了哪些硬件？ 灯、声音传感器、光电传感器 1.观察 2.思考 以实例吸引学生，调动学生的兴趣 学习 传感器及对应的程序模块 机器人看见光线的部件：光电传感器 小组合作学习：请学生根据上面学习声音传感器的经验，参考课本，在程序流程中添加声音传感器和光电传感器，并设置好端口。 教师巡视辅导 小组小结汇报： 光感传感器 ... ...
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