第9课 沿轨迹行走的机器人 教学目标：认识轨迹识别传感器，学会在程序中应用轨迹识别传感器 初步掌握轨迹的绘制方法 掌握沿轨迹走的流程图编写以及程序的设计 初步掌握循迹机器人的搭建和调试方法 教学重点：掌握沿轨迹走的流程图编写以及程序的设计 教学难点：沿轨迹走的流程图编写以及程序的设计 教学过程 导入 1、引入新课 （1）演示在仿真界面中机器人沿轨迹走的程序。（展示机器人程序） （2） 师：我们的机器人是怎样行走的？ （3）、师：今天我们就来学习能够辨别颜色，寻轨迹的机器人。师提问：机器人为什么能沿着轨迹行走，靠的是什么呢？ 学习新知 师1：我们用什么传感器呢？我们先来认识一下，请大家把课本打开，翻到73页，找找，我们用到什么传感器？（课件展示轨迹传感器） 师2：它又是怎样工作的呢？（相邻的同学可以互相讨论） 【特别强调：轨迹识别传感器是根据颜色的差别来判断地面的轨迹】 轨迹识别传感器的变量值及其含义 师3：轨迹识别传感器给我们传来什么信息呢？（课件展示） 左探头不在轨迹上，右探头不在轨迹上。变量0 左探头在轨迹上，右探头不在轨迹上。变量1 左探头不在轨迹上，右探头在轨迹上。变量2 左探头在轨迹上，右探头在轨迹上。 变量3 师4：我们今天先来研究变量为1的情况下，机器人应该怎样工作？ 任务分析 提出问题 师1：如果是人在一条彩色的路上，是怎么行走的？ 师2：刚才的机器人是怎么沿着轨迹“走”的呢？ 3、学生思考问题，小组讨论并回答 4、师生一起来讨论，解决机器人的行走方式。 总结机器人贴着轨迹的边缘走比较简单。 程序设计 师：根据刚才的分析，参考课本76页的提示我们来设计我们的机器人程序 教师巡视，发现学生存在的问题并引导学生更正。 程序仿真 师：机器人的程序我们已经完成了，怎样知道它是不是按照我们的要求去工作的呢？接下来，我们进行仿真。 教师讲解：如何在仿真界面中添加矩形色带。 师：请大家完成两个任务，看看我们机器人能沿着轨迹行走吗？ 2、任务驱动：（1）设计一个长方形的轨迹 （2）设计一个环形轨迹，运行程序。 学生操作———教师巡视指导 展示学生程序及仿真情况，小结，分析学生们的模拟行为是成功还是失败，指出原因，总结问题。 失败：机器人在轨迹外面（0）和里面（3） 成功：机器人在轨迹的边缘（1）（2） 师：这个机器人的设计还有不完善的地方，下节课，我们再来研究其他位置的情况。 课堂小结 师：这节课，我们学到了哪些知识？（传感器，沿轨迹行走的机器人）
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