《沿轨迹行走的机器人》练习 一、选择 1. 轨迹识别传感器的主要组成部件是两组（ ）、（ ）。 A．红外发射 B. 接受器 C.电脑显示器 2. 机器人根据（ ）来判断机器人在轨迹的左边、右边、上面。 A．左右两侧的颜色值 B.曲线程度 C. 反射回来的电磁波 3.当两组探测器都看不到轨迹时,机器人应该（ ）。 A．直走 B.左转弯 C.右转弯 4.在本节课中，我们使用了（ ）种方法实现机器人循迹。 A．3 B.4 C.5 二、判断 1.轨迹传感器如同机器人的眼睛（ ）。 2.我们能够通过多种方法来实现机器人的循迹（ ）。 3.实物调试机器人时，轮子的转速越快越好（ ）。 4.轨迹识别传感器最好放在机器人下方的正中间的位置（ ）。 三、简答 1. 简要阐述轨迹识别传感器的工作原理。 2.搭建与调试循迹机器人的时候转速有什么要求吗？ 《沿轨迹行走的机器人》答案 一、选择 1.AB（无顺序要求） 2.A 3.B 4.B 二、判断 1.对 2.对 3.错 4.对 三、简答 沿轨迹行走的机器人课时教学设计 课题 沿轨迹行走的机器人 单元 九 学科 信息技术 年级 三年级 学习 目标 1. 认识轨迹识别传感器，了解轨迹识别传感器的原理。 2. 编写机器人循迹程序，了解程序的含义，能够自主编程。 3. 能够灵活使用多种方法，实现机器人的循迹，并分析其中的原因。 4. 搭建与调试机器人，使其能够按照圆环行走。 重点 编写机器人循迹程序，了解程序的含义，能够自主编程。 难点 能够灵活使用多种方法，实现机器人的循迹，并分析其中的原因。 教学过程 教学环节 教师活动 学生活动 设计意图 导入新课 以两个小朋友对话的方式，来进入课题。 女：玲玲，咱们能让机器人按照我们设计好的路线行走吗？ 男：你为什么要这么做呢？ 女：这样我就可以让机器人参加赛车游戏了！ 男：哇，那一定很好玩！我们赶紧问问老师怎么做吧！ 介绍轨迹识别传感器： 轨迹识别传感器的主要组成部件是两组红外发射，接收器。他通过发射器发出信号，接收器接收反射回来的信号，来检测机器人下方路面的颜色是否一样，机器人根据左、右两个颜色值的大小来判断，机器人是在轨迹的左边、右边、上边、还是没有找到轨迹线。 认真听讲，仔细思考，交流分享自己的看法。 激发学生兴趣，导入课题。 讲授新课 一、认识轨迹识别传感器 分别有：第一组探头、第二组探头、指示灯、传感器连接线。 二、编写机器人循迹程序 编写机器人循轨迹行走程序的方法很多，让我们从简单的开始学习吧。首先在色带框中，选择圆环。 参考下图，在仿真界面画一个简单的圆环形轨迹地图。 怎样利用轨迹传感器让机器人沿圆环轨迹行走呢？我们将轨迹识别传感器的两组探头看成机器人的两只眼睛，当机器人位于圆环的右下角时，左边的那组探测器能“看到”轨迹，而右边的那组探测器“看不到”轨迹（轨迹变量为“1”）。 这时让机器人向右转弯；当机器人走到两组探测器都看不到轨迹时（轨迹变量为“0”），就让机器人左转…..机器人按照这样的方法“扭来扭去”不断走下去，就可以完成沿圆环行走的任务了。 该传感器左边的探头在轨迹内“看到了”轨迹。右边的探头在轨迹外“没看到”轨迹。 女一：贝贝，当左边的那组探头“看到了”轨迹时，而右边的那种探头“看不到”轨迹时，机器人应该向左转才能走向轨迹线的正中间啊，你为什么让它又转了呢？ 女二：嘿！这就有玄机了。其实，贴着轨迹的外边缘或内边缘走，也能达到“沿轨迹走”的效果。由于机器人的宽度比轨迹宽很多。所以“沿轨迹走”和“贴着轨迹边缘走”的效果实际上相差不大，而且“贴着轨迹的边缘走”的方法更简单。让机器人在轨迹的中间走的方法比较复杂以后在研究。 参考课件中的图片，编写让机器人沿着圆环轨迹行走的讯轨迹机器人程序。首先应该添加轨迹识别传感器，然后对条件表达式进行设置 ... ...
~~ 您好，已阅读到文档的结尾了 ~~
