第十二课初试机器人(课件+教案)

浙教版信息技术九年级第十二课教学设计 课题 初试机器人 单元 第三单元 学科 信息技术 年级 九年级 学习 目标 信息意识：1、通过教学用实体机器人的展示与操控,了解实体机器人的组成及相关操作。 2、通过仿真软件的学习,了解仿真环境下机器人与活动场地的搭建方法。 计算思维：在控制机器人完成一个简单任务的过程中,了解图形化编程的一般步骤以及机器 人工作的简单原理,进一步激发学习机器人的兴趣。 重点 教学用机器人的组成及相关操作:仿真软件的简单使用 难点 电机或传感器的接口设置 教学过程 教学环节 教师活动 学生活动 设计意图 导入新课 同学们，上节课我们认识了机器人，为了加深大家的认识，今天老师给大家带来一个人形机器人，大家一起来看看吧。 这个机器人是可以通过软件来控制，你想控制你的机器人吗？在学习控制机器人之前，我们需要认识在我们学习过程中用得最多的机器人：教育机器人，教育机器人是由生产厂商专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件。 教育机器人分为面向大学和面向中小学的机器人。大学机器人又分为教育性机器人与比赛型机器人，例如：亚太机器人大赛、FIRA等等；同样小学机器人也分为教育性机器人与比赛型机器人，例如：青少年机器人大赛、世界教育机器人大赛。 同时，我们需要了解机器人教育包含的内容： 1、机器人学科教学(Robot Subject Instruction)。 2、机器人辅助教育(Robot-Assisted Education)。 有人将机器人辅助教育细分为: 机器人辅助教学(Robot-Assisted Instruction)。 机器人管理教学(Robot-Managed Instruction)。 机器人辅助测试(Robot- Assisted Test)。 机器人辅助学习(Robot- Assisted Learn）。 机器人代理(师生)事务(Robot-Represented Routine)等。 3、机器人与传统学科相互渗透。 观看视频 想 简单认识教育机器人及机器人教育的内容 通过视频导入，激发学生的兴趣，引出通过程序控制机器人的思维方法 引导学生认识教学机器人 讲授新课 为了让大家深入了解教育机器人，我们来看一个简单的教学机器人的组成：控制器相当于机器人的“大脑”，红外传感器相当于机器人的“眼睛”，声控传感器相当于机器人的“耳朵”，电机和车轮相当于机器的“脚”。 请各小组拿到你们的教学机器人，找找教学机器人的电源开关，启动机器人；找找传感器、电机、数据下载的接口位置。 二、机器人具备了执行机构、传感器和控制器等硬件部分，但还是不能自行执行任务，需要编写程序进行控制，多数教学机器人的编程环境都提供了图形化界面，编程环境一般有图形和代码两种形式。用图形表示算法直观形象，易于理解，代码表示算法具有更大的灵活性，可以提高开发速度。 我们先来看看图形化编程： 启动编程软件，想学生介绍变成软件的界面组成 教学机器人变成的基本方法： 1、选中模块库中所需的模块，拖动至编辑区流程图上的相应位置。 2、根据任务要求，设置恰当的模块属性 以机器人前进———延时属性的设置，向学生简单介绍模块属性的设置。 编写好程序以后，我们需要将程序编译下载到机器人，为了方便我们学习，我们用机器3D仿真系统通过计算机对机器人的搭建、活动场地设计、机器人调试运行进行模拟。 三、我们打开机器人仿真系统 我们一起来试试如何使用，首先我们要搭建一个机器人。 仿真系统的机器人搭建就是选择所需要的马达、轮子和传感器等器件和控制器一起搭建一个可以完成一定任务的机器人。 搭建机器人的主要操作有：选择器件、添加器件、摆放器件、把器件固定在机器人上和设置器件属性。 第二步：编辑场地 活动场地的设计是增加机器人活动趣味性的重要环节，在仿真系统中，通过标志、常见器件与地面的不同组合搭建一个活动场景。 编辑场 ... ...