第十四课 能识路的机器人 教案

第十四课 能识路的机器人 教学目的： 1、初步了解机器人识别障碍物、“认识”路的原理。 2、初步会编制程序控制机器人识别障碍物、“认识”路的完成任务。 教学重点：编制程序控制机器人识别障碍物、“认识”路的完成任务 教学难点：编制程序控制机器人识别障碍物、“认识”路的完成任务 教学方法：讲授、演示、实践 教学过程： 一、演示机器人沿白的线路或黑的线路行进，到达模拟的公共汽 车站停止。 二、引导观察机器人能完成沿白的线路或黑的线路行进，到达模拟的公共汽车站停止，说明机器人具有什么功能？答：机器人具有“看”路和“看”站牌的功能。机器人为什么具有“看”的功能呢?答：机器人身上安装了传感器一一光电传感器，它是机器人的“眼睛”。这个机器人有多少支“眼睛”？ 答：三支“眼睛” 三、引导探索机器人“眼睛”的特性 实验一：打开机器人的电源开关，用手去挡住光电传感器，看看机器人有什么反应？结果说明什么？答：机器人能利用光电传感器“看”到物体。因为手挡在光电传感器的前面，一部分光就会被反射回去。这时光电传感器接收到反射回来的光，机器人的“大脑”就会有一定的反应，从面感知物体的存在。 实验二：打开机器人的电源开关，用手去挡住光电传感器并且前后移动你的手，看看机器人有什么反应？结果说明什么？答：机器人能利用光电传感器“看”到不同距离的物体。 实验三：打开机器人的电源开关，用手去挡住光电传感器和没有任何障碍物挡住光电传感受器两种情况，观察机器人有什么反应？ 四、根据机器人完成的任务编制程序见书P103页图13-2程序 五、设计仿真场地具体设计步骤见书103页设计仿真场地部分 六、仿真运行具体操作步骤见书106页仿真运行部分不会碰坏的机 器人