课题 导盲机器人（一） 课型 新授 教 学 目 标 知识与技能：多次调整“直行” 模块中的时间和速度来完成程序的设计。 过程与方法：利用指定步长和转指定角度的方法来完成导盲任务 情感态度与价值观：培养学生的助人为乐的精神 重点 难点 重点：机器人直行和转向模块的使用方法。 难点：为机器人写程序 基本教法 讲授法 教学准备 计算机 VJC软件 教学流程（包括教学内容的安排和学法） 一、上学程序 1.分析问题： 机器人带小明上学的首选路线： （1）前进A段路的距离 （2）右转90° （3）前进B段路的距离 2.解决问题： （1）加载场地 A．进入仿真环境窗口 B．单击“功能区”的“加载”按钮 C．在场地文件夹里找到“导盲final.ini”文件 D．进入环境 （2）利用“直行”模块前进A段路的距离。 A．进入主程序窗口 B．链接“前进”模块 C.链接“右转”模块 D．调整“前进”、“右转”参数：速度和时间，直至合适。 3.保存程序 二、散步程序 参照教材P78 选择方法一或方法二都可以 把“控制模块库”中的“多次循环”模块拖到流程图生成区并与“主程序”模块链接 把“直行”模块和“转向”模块添加到循环结构中 在“多次循环”模块上单击鼠标右键，将弹出的“多次循环”模块对话框中的循环次数改为4. 小 结 你有什么收获？ 板 书 设 计 导盲机器人（一） （2）利用“直行”模块前进A段路的距离。 A．进入主程序窗口 B．链接“前进”模块 C.链接“右转”模块 D．调整“前进”、“右转”参数：速度和时间，直至合适。 3.保存程序 作 业 课内 完成本课任务 课外 P79练习1 教 学 反 思 教 研 组 检查签章 年 月 日 教 导 处 检查签章 年 月 日
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