第11节 导盲机器人（二） 教案（表格式）

课题 导盲机器人（二） 课型 新授 教 学 目 标 1.利用“地面探测传感器”探测地面颜色来完成导盲任务。 2.反复调试设计的程序，完成学习任务。 3.培养学生充分利用自己的优势来回报社会的情感。 重点 难点 重点：利用“地面探测传感器”探测地面颜色来完成导盲任务。 难点：反复调试设计的程序，完成学习任务。 基本教法 任务驱动法 教学准备 计算机、VJC1.5 教学流程（包括教学内容的安排和学法） 一.利用地面探测传感器设计路线一程序 1.分析： （1）路面颜色：白色 （2）让机器人边走边检测路面情况 开始 是否停止 地面检测 右转90° 前进 结束 是 非白色 白色 …… 演示操作过程 模仿完成学习任务 （3）让机器人走到A段路的尽头后右转90° 2.操作： （1）判断是否停止可用“永久循环” （2）添加地面检测并设置 （3）根据地面情况，让机器人选择应对 二.设计线路二程序 根据教材P25提示个别指导，自主讨论完成学习任务 练习研究： 在程序设计过程中你发现什么问题？你有什么办法解决？ 小 结 你有什么收获？ 板 书 设 计 导盲机器人（二） 让机器人边走边检测路面情况 开始 是否停止 地面检测 右转90° 前进 结束 是 非白色 白色 …… 演示操作过程 模仿完成学习任务 作 业 课内 P85练习与思考1 课外 P85练习与思考2 教 学 反 思 教 研 组 检查签章 年 月 日 教 导 处 检查签章 年 月 日