视频欣赏 餐厅机器人是如何将食物送到客人桌上的呢？ 送餐机器人按照轨迹移动，我们需要在餐厅地面预先设置好引环形引导线，在传菜口工作人员把做好的菜放在机器人托盘上，并设置目标餐桌。 机器人自动根据预设的地图，一路运行到目标餐桌，并提醒顾客取餐。机器人自带避障装置，当机器人送菜过程中，引导线前方有障碍物，例如有个孩子在机器人前方。机器人自动停止，并语音提醒前方人员让开。当前方障碍人员让开以后，机器人继续送菜。 沿轨迹行走的机器人 轨迹传感器 光电发射管 可调电阻 光电接收管 调节传感器的灵敏度，顺时针增强，逆时针减弱 轨迹传感器能识别地面上设置好的轨迹。 轨迹传感器 轨迹传感器的变量值 0 1 机器人在轨迹外侧，即看不到轨迹。 机器人在轨迹上，即看到了轨迹。 编写寻迹机器人 如果轨迹变量为 1，就让机器人往右边转； 直到轨迹变量为 0 时，让机器人再往左边转； 当轨迹变量又变为 1 时，让机器人往右边转, 如此循环下去，可以让机器人沿着轨迹外边行走 编写循迹机器人，需要运用哪些模块？ 编写寻迹机器人 轨迹识别 条件判断 机器人左转 机器人右转 是 否 开 始 结 束 永久循环 轨迹变量==1 机器人看到了轨迹 是 否 高速电机 高速电机 仿真模拟 进入仿真界面 添加轨迹 仿真 机器人真能沿轨迹走吗？ 实践 搭建寻光机器人 测一测 餐厅机器人、智能搬运车等 轨迹识别感器在生活中的应用？ 应用 极限挑战 多种方法实现机器人循迹 PPT模板下载：www.1ppt.com/moban/ 行业PPT模板：www.1ppt.com/hangye/ 节日PPT模板：www.1ppt.com/jieri/ PPT素材下载：www.1ppt.com/sucai/ PPT背景图片：www.1ppt.com/beijing/ PPT图表下载：www.1ppt.com/tubiao/ 优秀PPT下载：www.1ppt.com/xiazai/ PPT教程： www.1ppt.com/powerpoint/ Word教程： www.1ppt.com/word/ Excel教程：www.1ppt.com/excel/ 资料下载：www.1ppt.com/ziliao/ PPT课件下载：www.1ppt.com/kejian/ 范文下载：www.1ppt.com/fanwen/ 试卷下载：www.1ppt.com/shiti/ 教案下载：www.1ppt.com/jiaoan/ 字体下载：www.1ppt.com/ziti/ 谢谢
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