课件28张PPT。简易机器人制作 认识机械传动 机械传动在机械工程中应用非常广泛，主要是指利用机械方式传递动力和运动的传动。机械传动齿轮传动原理：通过齿轮之间齿的相互啮合传递动力。特点：齿轮传动具有结构紧凑、运动平稳、传递功率级变速范围大、承载能力强等。应用圆柱齿轮圆柱齿轮传动特点：相对运动，改变旋转的方向传动比： i=ZA（从动轮齿数） ZB（主动轮齿数） 轮系圆锥齿轮圆锥齿轮传动双面圆锥齿轮双面斜齿轮传动双面圆锥齿轮传动冠齿轮冠齿轮冠齿轮传动梅花齿轮梅花齿轮传动特点：改变了转轴的朝向齿条齿条传动特点：改变运动方向，将旋转运动转化成直线运动蜗杆蜗轮蜗杆传动特点：传动比大，传动平稳，能自锁蜗轮齿条传动项目1： 陀螺发射器任务目标用机器人制作陀螺发射器 影响陀螺转动持续时间长短的因素（控制变量法） 陀螺竞赛影响陀螺转动持续时间长短的因素（控制变量法）地转偏向力改进陀螺发射器陀螺竞赛计分表
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