声控机器人 【教材分析】 本部分内容的学习是在学生已经认识机器人的基础上进行的。学生对于机器人已经有了一定的了解，在此基础上本节课将声音传感器引入课堂，通过设置声音传感器接受声音的域值来控制程序。 【学情分析】 学生在学习这一课时有着较为强烈的实践需要，本课可操控的范围较大，属于实践性的内容。因此，在本课的教学中，教师要安排适宜的课时比例，并能配备充足的实验器材，保证实验的有效性。 【教学目标与要求】 了解声音传感器的工作原理，掌握编写声控机器人的程序。在团队的氛围中，进行一次有意义的机器人活动，培养学生的逻辑思维能力、自主探索学习的能力和遇到问题想办法解决的能力。 【教学重点与难点】 重点：理解和掌握声控机器人程序的编写。 难点：搭建声控机器人的过程。 【教学方法与手段】 讲授法、任务驱动法、辅导矫正法。 【课时安排】 安排2课时。 【教学准备】 声音传感器及程序编写软件。 【教学过程】 第一课时 教学环节 教学活动 设计意图 一、生活引入，揭示课题 展示与微软机器人“小冰”的对话。 师：聪明的机器人“小冰”已经能够和人类对话了，但它是一个虚拟的对象，那怎么让机器人能听懂我们的话呢？大家有哪些主意？ 师生讨论。 师：今天，老师就给大家介绍声音传感器来控制机器人的运动。 从学生生活出发，同时引出新问题。 头脑风暴，激发集体智慧。 二、初识声音传感器 生看书自学，了解什么是声音传感器，教师再加以讲解。 1. 声音传感器：由一个小型驻极体麦克风和运算放大器构成的。它可以将捕获的微小电压变化放大100倍左右，放大后的电压能够被微控制器轻松地识别，并进行AD转换，输出模拟电压值，通过采集模拟量电压就可以读出声音的幅值，判断声音的大小。 2. 主要功能：检测周围环境是否有声音，当外部有声音的时候，传感器会把接收到的声音转化为电信号，并传输给机器人。? 师：我们要以信息技术的方式来描述它工作的过程，就要用到之前学习过的流程图的知识描述它，现在大家看黑板。（PPT出示流程图） 看着这样的流程设计，机器人好像能够听懂我们的指令，并根据指令运动了，那我们赶紧来搭个机器人来实验实验吧。 三、巩固： 搭建机器人 搭建声控机器人： 先搭建一个灭火机器人，然后将声音传感器与数据线相连。 最后将连接好的声音传感器连接到开源机器人的物联网扩展板的5号端口上。 声音传感器与物联网板连接图 声控机器人的完整工作图 PPT展示完成图。 搭建机器人，让学生可以在实际的环境中去编写程序和理解程序。 第二课时 学习过程 教师与学生活动 设计意图 一、编写程序 师：机器人搭好了，想要运行，仅仅有流程图是不够的，我们还需要将它转化成程序，那么我们今天学习声控机器人的程序该如何编写呢？ 【想一想】对照流程图想一想，我们需要哪些模块？我们如何去读取传感器的数值？（设置变量） 教师演示如何设置声音变量，强调变量名称一般用字母来命名，不能使用中文和数字。 【试一试】根据流程图尝试自己搭建通过声音传感器控制机器人前进的脚本。 展示学生的脚本程序，若遇问题，解决问题。 上传程序，进行声控机器人活动实验。 二、拓展 想一想，除了控制机器人行走，声音传感器还可以做哪些活动？ 小组合作设计程序，进行实验。 小组合作拓展。 三、总结与回归 声音传感器加上编程还可以实现很多功能，让机器更智能。你们看，（视频展示）声音传感器控制的盲人避障设备，帮助盲人上街行走。 回归生活中应用。 ... ...
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