粤教版信息技术七年级下册第三课 制作拔河机器人 课题 第三课 制作拔河鬼机器人 单元 第二单元 学科 信息技术 年级 七年级下册 学习 目标 了解声音传感器的工作原理以及构成、模块使用。 掌握拔河机器人的程序流程图以及编写方法，提高动手能力，团队协作能力。 重点 仿真界面的设置进一步掌握；声音模块的运用。 难点 声音传感器电阻的运用，控制其对外界的灵敏度。 教学过程 教学环节 教师活动 学生活动 设计意图 新知导入 提问同学们看见过拔河比赛,见过机器人拔河比赛吗? 可以做两个机器人,中间用线连上，让它们进行拔河比赛。 展示拔河机器人图片，并感受智能机器人的智能化。 引出：拔河机器人特殊的智能程序。 观看，思考，讨论。 拔河机器人图片可以让学生集中注意力，激发学生学习兴趣并快速进入学习状态。 新知讲解 一、活动任务 1.当用细线连接的两个机器人听到裁判发出的指挥令响,同时后退,哪一方把对方拖出规定的区域即为获胜. 2.给机器人装上”耳朵”--声音传感器。这样，当“听到”指挥令时,执行向后行走的命令。 二、应用声音传感器 1.工作原理是：主控系统思考判断后,给机器人进行后续的动作。 声音传感器构成： 探头、可调电阻、指示灯 传感器连接线。 调节声音传感器上的可调电阻来改变声音探测灵敏程度，逆时针调节时探测灵敏度增加，顺时针向调节时探测灵敏度缩小。 3.声音传感器模块的使用 调用“数字传感器”模块库———选择“声音传感器”模块———双击程序中的“声音传感器”———可以设置相应的值 三、设计与制作 1.准备材料 根据拔河机器人的功能特点，按照表格准备所需零部件。 2.分工完成与活动记录 (1)进行程序编写和硬件搭建 单击数字传感器模块中的声音传感器模块，拖到程序区.在程序区双击声音传感器，就可以设置与微电脑连接的6个端口. (2)声音传感器有2个变量返回值,当变量返回值等于1时,表示有声音信号,即机器人检测到了声音;当变量返回值等于零时,表示没有声音信号,机器人也没有检测到声音.. (3)实物搭建：在真实环境中搭建拔河机器人 在大板上安装导向轮，大轮与左右电机固定安装在大板上；将微电脑与声音传感器固定在大板上 程序下载到微电脑中。 将计算机和微电脑用USB线连接起来。 单击主界面上的编译下载按钮，这样程序就会下载到机器人微电脑中。 （5）根据活动过程填写活动记录表。 拓展延伸：如何解决裁判还没有指令时机器人就开始跑的情况？（环境嘈杂所致） （1）调节可调电阻，调节声音传感器的灵敏度。（根据实际环境情况调节灵敏度的大小） （2）当机器人还不能准确有效地达到目标的时候，别忘了调整机器人其余的传感器可调电阻。 ?四、成果交流与总结 比赛结束后，各小组可交流自己的编程方法和搭建经验，在活动中遇到的问题和解决的方案。 随堂练习：在诺宝RC中编写拔河机器人的程序，并根据实际需要设置所需传感器等模块的参数，并进行实物搭建,进行拔河比赛。。 随堂检测： 1.制作一台会拔河的机器人时，该机器人的感知部分需要用到（ ） A.触碰传感器 B.光感传感器 C.声音传感器 D.红外避障传感器 2.制作一台会拔河的机器人时， 该机器人的驱动部分需要用到（ ）个 电机。 A.1 B.2 C.3 D.4 3.制作一台会拔河的机器人时，该机器人的控制部分需要用到（ ） A.高速电机 B.触碰传感器 C.微电脑 D.方向球 通过教师的讲解和实物理解，以小组合作的方式，开展探讨交流。 学生们亲身体验声音传感器构成，工作原理。 通过对机器人拔河要求的了解，向学生讲解声音传感器的使用方法。 学生小组间讨论，共同完成。 明确所需材料，要对照表格一步一步去准备。 明确设计思路，编写程序步骤，上机实践。 通过实物搭建，可以检验出拔河机器人制作成功与否。 通过本次动手活动，交流 ... ...
~~ 您好，已阅读到文档的结尾了 ~~
