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课件编号6777318
六年级下册信息技术课件 - 3.10丢手绢游戏——地面传感器的检测与应用 清华版 (共15张PPT)
日期:2024-05-07
科目:信息技术
类型:小学课件
查看:11次
大小:448074Byte
来源:二一课件通
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六年级
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检测
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PPT
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15张
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清华
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应用
(
课件网
) 丢手绢游戏———地面传感器的检测与应用 1 任务导航 在机器人游园会的游艺区,很多人都在玩丢手绢游戏,我们赶快参与一下。 本节课,我们将了解机器人的地面传感器,并掌握使用方法。 2 问题研究———机器人如何按规定路线行走 机器人有识别地面标志的本领,一定是有一个传感器。我们先做个检测。 (1)编写地面庆度检测程序 在流程图编辑区,编写地面灰度检测程序,设置显示参数。 (2)进入仿真环境检测 步骤1:进入仿真环境,在文件栏中选择“加载”,打开“选择环境”对话框,选择“灰度检测场地”文件。 步骤2:单击“进入环境”,出现地面灰度检测场地。 步骤3:把机器人放入“地而灰度检测场地”进行检测。加上黑、白、红…一共9种颜色,检训数据。 (3)观察地面灰度检测 不同颜色,显示的数据值大小不一样。如红、黄、紫色。 不同颜色,显示的数据值一样。如红、绿、蓝三色数据值都是170。 (4)研究结论 机器人通过地面传感器可以简单识别不同“颜色”和灰度的地面。 (2)进入仿真环境场地 步骤1:进入仿真环境,在机器人初始参数设置一栏,单击“显示轨迹”→“不显示轨迹”。单击“保留原轨迹” →“不保留原轨迹” 。这样在机器人运行时就会显示轨迹并保留原轨迹。 步骤2:把机器人放在X=100,Y=120的点上。 (3)制作场地 步骤1:在仿真环境编辑区选择“实体”———添加图带”———圆形” 。 步骤2:设置“实体圆直径”为60。 步骤3:设置颜色,红色。 步骤4:参照颜色板,完成场地。 步骤5:保存彩色连环场地。 (4)观察实验 把机器人放在白色圆形位置上,观察机器人的运动。机器人一定要在每个圆环的上面经过,。 (5)完成“丢手绢”游戏程序。 步骤1:返回流程图编辑区,编写程序。 步骤2:设置参数。 (6)验证程序 步骤1:进入仿真环境,加载“彩连环”场地。 步骤2:把机器人放在“白色”起点,开始运行。 (7)研究结论 机器人利用地面传感器,能够具备识别地面标志的本领,由此可以制作“丢手绢”游戏。 THE END
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