课件4张PPT。可调电阻光电发射管侧面正面光电接收管第九课 沿轨迹行走的机器人 ———实践报告单 策略分析 姓名：_____ 1、机器人沿圆环外侧逆时针行走时： 轨迹变量1==1 左电机转速： 轨迹变量1==0 左电机转速： 右电机转速： 右电机转速： 此时，如果将机器人放入到轨道内侧时，它的行走方向为_____。 2、机器人沿圆环外侧顺时针行走时： 轨迹变量1==1 左电机转速： 轨迹变量1==0 左电机转速： 右电机转速： 右电机转速： 此时，如果将机器人放入到轨道内侧时，它的行走方向为_____。 知识总结 1、“轨迹变量1==1”代表的情况是机器人_____（看到/没看到）轨迹。 “轨迹变量1==0”代表的情况是机器人_____（看到/没看到）轨迹。 2、填写下图方框中各部分的名称。
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