12 我控制的机器人 课件（24张幻灯片）

课件24张PPT。我控制的机器人分析任务编写程序之前首先要分析任务中需要完成的几个动作，每个动作的顺序是什么。分析任务1.分析路线 2.确定动作 3.安排顺序编写程序不用品牌的机器人自己有不同的编程软件，通过编程软件编写程序再下载到机器人中，就能控制机器人的动作。编写程序1.启动编程软件 2.添加“主程序”模块编写程序3.添加“电机0”模块编写程序4.设置“电机0”速度编写程序5.添加“电机1”模块电机0模块控制的是接在控制器0号接口电机的运转速度，电机1模块控制的是接在控制器1号接口电机的运转速度。编写程序6.设置直行编写程序7.设置“转向”编写程序8.完成程序 参考以上操作，继续设置剩余的“直行”和“转向”模块，直到最后完成程序。 9.保存程序下载调试程序程序编写好以后，通过数据线将其下载至机器人主控器里，不断运行调试，根据运行情况进行修改，直到使程序最终达到任务要求。下载调试程序1.连接数据线 下载调试程序2.下载程序下载调试程序3.调试程序 运行机器人，测试程序效果，根据运行情况修改各模块中的参数，最终完成任务。1. 编写程序，让机器人按图所示路线图行走。2.在第1题的程序中添加传感器控制模块，让机器人能实现避让行人的功能。 3.尝试使用传感器模块，编写机器人能听指令出发跟随人行走的程序，并下载运行。1.机器人直行和转弯多数机器人前进和倒退是靠轮子的转动实现的。轮子正方向转动，机器人前进;反之，则倒退。 机器人转弯，是通过将左右电机设置不同的速度来实现的，当左边电机速度大于右边时就右转;反之，则左转。2.程序的顺序结构按照机器人执行动作的顺序设计相应的程序，它的执行顺序是自前而后，依次执行。如图所示，程序先执行操作A ，后执行操作B 。3.程序的选择结构机器人根据收集的信息条件判断要执行的动作，如图所示，它的执行顺序是先判断是否满足条件1，如果满足条件1，则执行操作A；如果不满足条件1，则执行操作B，然后退出判断执行操作C。4.程序的循环结构机器人判断是否满足设定的条件1，如果满足，则执行操作A; 然后再继续判断是否满足条件1，如果满足重复执行操作A，如此循环。一旦某一次判断不满足条件1，则中止循环，执行操作B 。