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课件网) 预期行驶方向 飞镖掷出后 人还可控制 飞镖飞行吗? 实际行驶方向 实际方向 与 预期方向 不同时，人会？ 粤科版通用技术必修二第四章第一节 —了解控制 学习目标： 1、理解控制的涵义，明确控制的三 要素。 2、掌握自动控制与手动控制 开环控制与闭环控制 3、了解控制在生产和生活中的应用。 遥控飞机 光控 遥控 记里鼓车的工作原理是利用车轮在地面的转动带动齿轮的转动，车中有一套减速齿轮系，始终与车轮同时转动，其最末一只齿轮在车行一里时正好回转一周，车子上层的木人受凸轮牵动，由绳索拉起木人右臂击鼓一次，以示里程。 水车的车轴支撑着24根木辐条，呈放射状向四周展开。每根辐条的顶端都带着一个刮板和水斗，刮板刮水，水斗装水。河水冲来，借着水势的运动惯性缓缓转动着辐条，一个个水斗装满了河水被逐级提上去。临顶，水斗有自然倾斜，将水注入渡槽，流到灌溉的农田里。 希罗的自动门 公元1世纪，希腊人希罗建造的自动打开庙门的装置是最早利用气压和液压为动力的自动门。 如图，祭坛点火使1中的空气膨胀，水流入2，利用水的重力使轴3转动，将门打开。当祭坛的火熄灭时，庙门在重锤的作用下就会自动关闭。 控制是根据自己的目的，通过一定的方法（手段）使事物沿着某一确定方向发展的行为和过程。 一、控制的涵义 射手通过瞄准，使箭射中靶心。 大禹治水 思考：大禹治水过程中，通过什么手段实现了什么样的目的？ 疏通河道、泄洪为主 洪波安息、水患大治 1. 从人工干预的情形来分： 手动控制： 自动控制： 控制的过程必须在人的直接干预和全程干预下才能完成控制任务。 控制的过程中不需要人的直接干预和全程干预，使事物的变化准确的按照期望的方向发展。 二、控制的分类 马上行动：判断手动控制和自动控制的事例 自动 自动 自动 手动 自动 自动 自动 自动 家用空调工作过程 ? 全自动洗衣机 ? 自动烘手机 ? 电冰箱内温度控制 ? 电梯的上下运行过程控制 自动感应门的开关控制 ? 手摇发电机 ? 声控走廊灯的控制 ? 花叶摆动 马上行动 太阳花 光控 鹦鹉 鹦鹉说话 声控 飞机 安全飞行 遥控 控制事例 控制的对象 控制的目的 控制的手段 太阳花，花叶摆动 鹦鹉说话 遥控飞机飞行 2. 从控制的过程有无反馈来分： （1）开环控制 （2）闭环控制 闭环控制系统：能将控制结果反馈回来与希望值进行比较，并根据它们的误差及时调整控制作用的系统。 开环控制系统：控制过程不将结果反馈回来影响控制作用的系统。 反馈：泛指将控制结果反馈回起始点并产生影响,是闭环控制系统的重要特征。 闭环控制系统又叫反馈控制系统 预期行驶方向 飞镖掷出后 人还可控制 飞镖飞行吗? 实际行驶方向 实际方向与预期方向不同时，人会？ 骑自行车 期望值 自行车 行驶路线 眼睛 投飞镖 期望值 落点 全球卫星定位系统（GPS） 开环与闭环控制的优缺点： 优点 缺点 开环 结构单一、成本低 精确度低 闭环 精确度高 结构复杂、成本高 开环与闭环控制的辨别方法： （1）看是否有反馈及能否调整 （2）加入干扰，看能否调整 开环与闭环控制的应用原则： （1）二者都能实现控制时，优先考虑开环控制； （2）二者可结合使用。 讨论与分析 自动控制一定是闭环控制吗？ 三、控制的应用 控制的应用自古就有，并在近代得到迅速发展，在社会生产生活的各个领域都有极其广泛的应用。 现代网络家电 1、控制在生活中的应用 网络冰箱 自动感应 水龙头 自动感应水龙头是经过红外线反射的原理，当手放在水龙头的感应区内，红外线发射管发出的红外光经过人体的手反射到红外接收管，将处理后的信号发送到脉冲电磁阀来控制出水系统。 汽车自动装配 生产线 汽车油漆 2、控制在工农业生产中的应用 汽车自 ... ...
