第2课 机器人传动 【教材分析】 传动是机器人运动的方式。本节课需要学生掌握皮带传动、链传动和齿轮传动三种传动方式的概念和特点。此处的机械结构的问题在教材中初次被提及，教师应列举实例，让学生体验到传动的概念以及相关的知识背景，能够辨别出采用的是哪一种动力传动系统，采用该种传动方式的优点和缺点。 【学情分析】 在传动的讲解中，注重不同类型的传动的区别，帮助学生在实例中区分不同传动的优势和应用场合，让学习者在已有知识的基础上进行更多的体验。例如：在讲解到链传动的内容时，教师可以结合学生都熟悉的自行车运动来进行讲授，让学习者可以亲身感受传动的乐趣。 本课设计小实验：用橡皮筋带动两个瓶盖进行传动实验。教师在进行本课实验的过程中，可以安排以小组为实验单位，共同完成这个传动过程。实验小组以3～4人为宜，可以进行必要的分工。 【教学目标与要求】 学生学习皮带传动、链传动和齿轮传动的方法，掌握传动在机器人运动中的重要作用。通过皮带传动的学习，加强对机器人机械结构基本原理的理解，提升学习者的学习兴趣，培养学生探索意识。在不同的背景条件下，让学生可以通过实际应用情况判断传动的类型。 【教学重点与难点】 重点：传动的基本原理、传动的概念认知及常见传动方式。 难点：传动在实际中的运用及原理以及不同类别的传动的区别。 【教学方法与手段】 演示教学法、探究学习法、任务驱动教学法。 【课时安排】 安排1课时。 【教学准备】 多媒体网络教室、小木块、瓶盖若干、皮筋若干。 【教学过程】 教学环节 教师与学生活动 设计意图 一一、展示与引入、提出问题。 播放《缝纫机工作原理》动画。 师：同学们你们知道这是什么机器吗？ 生：回答问题。 师：你们知道这个机器是用来干什么的吗？ 生猜想缝纫机的作用。 师：其实我们身上的衣服、裤子就是通过缝纫机一针一线缝成的，缝纫机的运动方式就叫作“传动”。你能看出动画中的缝纫机是如何实现传动的吗？ 生观察回答。 师：不仅仅是缝纫机上用到传动，在机器人的运动中，采用的也是传动的方式。今天，让我们一起来学习“机器人传动”。 （板书课题） 面对机械结构的知识，学习者难免产生陌生的心理，观看动画过程旨在帮助学习者从感性经验的角度理解什么是传动。 二、小组协作、合作探究“认识皮带传动”。 师：在缝纫机中，脚踏为哪个轮子提供动力，带动哪个轮子呢？ 152401161415师：皮带传动是通过主动轮和从动轮相互配合，并通过皮带进行动力的传递，让我们一起来认识一下它的基本原理： 生：通过观察课件，领会主动轮和 生通过观察动画，领会主动轮和从动轮的传动方式。 师：在生活中还有很多皮带传动的例子，它们悄悄地在为我们服务。 师展示例子，生补充。 认识皮带传动的概念。 三、皮带小实验 设置一组小实验，感受皮带传动的过程。（动手试一试，利用两个瓶盖和一根牛皮筋，自制一组皮带传动的实验，并和小组同伴分别找到不同过程中的主动轮和从动轮，做好实验记录） 思考下列问题： 1. 为什么有一个盖子在动？ 2. 如果希望两个盖子朝着不同方向动，可以实现吗？ 3. 在传动的过程中，如果出现了其中一个盖子变小的情况，会发生什么变化？ 生完成实验并记录实验结果。 生分享实验成果。 生通过动手实践对皮带传动进行初步了解。 四、认识链传动 师：了解了皮带传动的过程，我们再来认识在皮带传动基础之上发展起来的链传动，展示一辆儿童小自行车，演示链条传动的过程。 （引导学生观察，在链传动的过程中，哪个是主动轮，哪个是从动轮） 179070203835设计：潘存云 设计：潘存云 （集体讨论） 师：在你身边，还有哪些机械是利用链传动的方式运行的？它们在工作中主要应用在哪些 ... ...
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