中小学教育资源及组卷应用平台 第11课 听话的机器人 教学设计 课题 听话的Arduino机器人 单元 十一 学科 信息技术 年级 第三册 学习目标 （1）认识Arduino机器人的各部件名称及功能会搭建机器人，掌握接线方法会控制机器人前进和后退掌握下载程序到机器人的方法以及各部件检测方法 重点 掌握机器人读取传感器数据的方法 难点 了解轨迹传感器和超声波测距传感器的工作原理 教学过程 教学环节 教师活动 学生活动 设计意图 导入新课 大家还记得我们之前做过的《小瓢虫找妈妈》吗，其实我们还可以用实物进行模拟，用Arduino机器人扮演小瓢虫，在地上贴一根黑线来模拟妈妈留下的痕迹，下面给大家演示一下效果吧！教师小结，引出课题。 学生看、想、讲学生好奇学生思考想要创作 激发了学生的学习兴趣，使学生在学习情境中主动、积极地接受任务，从而乐学 讲授新课 （一）挑战任务一搭建Arduino小车，安装循迹传感器注意：拼车时会有一些接线，注意提醒学生按照要求接线，避免接错或者接反。（二）挑战任务二 探索实现让小车动起来，让小车实现前进一秒再后退一秒 这里可能会出现球不能随机转向的问题，鼓励学生自己去解决问题。（三）挑战任务三 现在来实现让小车跟着轨迹行走，请学生分组贴好轨迹 注：这里建议老师让学生分组设计轨道，学生人数较少时，可以由老师设计一个轨道让学生公用。（四）挑战任务四现在小车已经能够识别轨迹了，但是还是不能判断是否碰到瓢虫妈妈，这里需要使用超声波传感器，利用它来完成机器人在瓢虫妈妈面前停下的功能 学生小组交流小组汇报作品，其他学生评价 聆听、思考、对比 通过范例作品的引导，引导学生观赏思考，师生交流后学生尝试自主探究完成任务教师针对重难点知识讲解示范小组交流合作， 拓展提高 请学生自己探索解决小车循迹时一卡一卡的j解决办法，让小车循迹时行走更加平滑。 学生巩固知识学以致用 对所学知识进行能力揭开。 课堂小结 1.总结本课知识点2.点评学生的表现3.鼓励学生课后继续学习 盘点一下自己在本节课的学习收获。 对所学知识进行归纳与小结，有利于学生巩固知识，提升能力。 板书 第11课 听话的Arduino机器人一、认识Arduino机器人二、让机器人动起来三、自动识别黑线和障碍 21世纪教育网 www.21cnjy.com 精品试卷·第 2 页 （共 2 页） HYPERLINK "http://www.21cnjy.com/" 21世纪教育网(www.21cnjy.com)(
课件网) 第11课 听话的Arduino机器人 小学信息技术（粤教版） 第三册上AB版教材 新知导入 ②我用Scratch的编程方法指挥Arduino机器人，模拟小瓢虫找妈妈的过程。 ①贝贝，你刚才趴在地上玩什么呀？ ③真的？太好了！我以前就玩过这种游戏，可好玩了！ ④当然，只要给机器人编好程序，它就可以脱离电脑独立执行程序。我们一起试试吧！ 在第7课中，我们在电脑屏幕上模拟了小瓢虫找妈妈的情景。其实，我们还可以用实物进行模拟：用Arduino机器人扮演小瓢虫，在地面上贴一根弧形的黑线来模拟妈妈留下的痕迹，在黑线的尽头放上一个物体模拟小瓢虫的妈妈，如下图所示。 新知讲解 Arduino是一种使用方便、功能强大的开源硬件控制器，其中含有可存储和执行ArduinoScratch程序的微电脑装置。用它做主控器制作的机器人，称为Arduino机器人。 一、认识Arduino机器人 Arduino 机器人不仅仅只是一块主控器，它和所有机器人一样，还需要驱动装置、相应的支撑结构以及外部传感器等设备。下图展示的是一款常见的小车形态的Arduino机器人，它能实现识别障碍、沿黑线行走等功能。 Arduino主控器 马达驱动装置 供电装置 超声波测距传感器 车体、轮子等结构装置 二、让机器人动起来 怎样用ArduinoScratch对Arduino机器人编程， ... ...
