信息技术六年级《第1课 认识机器人》ppt课件(苏科版)

第1课 认识机器人 机器人组成 学生机器人主要组成部分有：车体、车轮、电机、传感器、主板、液晶显示屏、电池及透明面板。 * 机器人主板 1. 主控芯片 2. 复位按钮 3. 启动按钮 4. 伺服电机接口 5. InSensor接口 6. I/O接口 7. 通讯芯片 8. 直流电机控制芯片 9. 电源开关 10. 下载端口 1 2 3 4 5 6 7 8 10 9 常见机器人设置 * 直流电机跳线设置： 上跳线表示电机工作电压采用高电压，下跳线表示电机工作电压限制为5V。 AD、I/O跳线设置： 上跳线表示AD、I/O接口采用默认出厂连接设备； 下跳线表示AD、I/O接口采用跳线下方的接口，用户可自行连接所需的各种传感器。 学生机器人扩展应用———灭火 * 软件特征分析 软件特点： 图形化编程，直观、易于学习和操作； 编辑、编译、程序下载到主控芯片的集成开发环境； 屏蔽软硬件接口部分，降低偏向于硬件的嵌入式系统开发难度； 可扩展性强。 * 软 件 *