第11课 机器人灭火 【教材分析】 本节课设计的意图是拓展学生机器人的应用范围，帮助学生了解学生机器人的“拓展传感器”。 以期帮助学生能多方面地了解传感器的种类，理解多种应用的方式。 【学情分析】 学生在学习这课时，有操作性较强的实验需求，要求教师能够提前预备充足的教学设备，以满足教学的需要。在教学中，要能充分地考虑到程序中流程图的重要作用，结合教材帮助学生深入理解流程图的编写意义。 【教学目标与要求】 1．知识与技能 （1）了解机器人灭火活动的原理。 （2）了解火焰传感器的工作原理。 （3）学会编写机器人灭火的程序。 2．过程与方法 体验机器人灭火程序的实验过程。? 3．情感、态度与价值观 在活动中感受机器人活动的魅力。 4．行为与创新 在生活中感受机器人的实际应用价值。? 【教学重点与难点】 重点：机器人灭火程序的搭建。 难点：学会设置火焰传感器。 【教学方法与手段】 实验法、主题活动。 【课时安排】 安排1课时。 【教学准备】 控制软件、学生机器人平台。 【教学过程】 学习过程 教师与学生活动 设计意图 兴趣导入 （观看Scratch中《英雄消防员》演示） 师：同学们，你们发现在Scratch中可以进行灭火，那我们的机器人小车也能完成这个任务吗？ 生：回忆Scratch中英雄消防员的灭火过程，总结出为什么能灭火。 迁移出“火焰传感器”。 （出示课题） 机器人灭火是机器人单元中运用拓展模块进行搭建的课程之一，从实物出发，引出机器人灭火的概念，可以帮助学生理解火焰传感器的概念。 认识火焰传感器 师：在刚才的演示中，机器人实行的动作是灭火，灭火是经典的机器人活动项目。 生：从生活中举例说明。 师：学生机器人可以增加插件来完成搬运车的基本动作。这项实验是利用学生车前端的伺服电机和火焰传感器来完成的。 火焰传感器是机器人用来搜寻火源的传感器，当然火焰传感器也可以用来检测光线的亮度，本传感器对火焰特别灵敏。 从实际生活经验入手，让学生掌握火焰传感器的特殊的使用方式。 设置机器人沿线走程序 师：讲解火焰的定义。 （演示） 1. 打开“学生机器人平台”窗口，通过点击“文件（F）”菜单栏，选择“新建（N）”按钮，新建一个程序。 2. 点击“执行控件”选择计算图标，添加两个变量black、max，变量名可以由任意的5个英文字符组成。在本示例中black是用来存放表示黑线的值，black的值越小，能识别的黑线就越黑，在白色区域时black的值是1023。max是表示小车与黑线的位置关系的，当小车偏向黑线左边时max的值=0；当小车偏向黑线右边时max的值=1。 …… （继续添加其他沿线走程序） 理解机器人沿线走程序在机器人灭火活动中的设置方式。 灭火程序 搭建 师：再次添加一个条件循环，在这个循环里判断发现火焰的处理语句。 学生实践。 师：一旦发现火焰，首先要让小车停止前进，然后转动小风扇将火焰吹灭，延时两秒。当火焰被吹灭时，跳出循环，小车继续前进。寻找下一个火焰。 学生练习。 （教师巡视辅导） 实践过程是本课教学的重点，需要教师和学生共同去反复实验。 ... ...
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