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课件网) 第3课 忠实的巡逻兵 小学信息技术（粤教版） 第三册下AB版教材 新知导入 巡逻的叔叔们工作好辛苦，我们能帮助他们做些事情吗？ 让我们设计一个机器人巡逻兵，帮助叔叔们巡逻吧！ 要让机器人学会像叔叔们那样巡逻，首先得让机器人学会按指定路线行走。 如果要在如下图所示的正方形社区通道上巡逻，怎样走才能把社区巡逻一遍呢？ 模拟的正方形社区通道 机器人的巡逻任务是先沿着通道的一侧起先至顶端，然后转90度角。由于正方形通知的四边长度是相等的，四个转角也是一样的，所以只要机器人按这组动作重复四次，就可以完成任务。 机器人听不懂然，要怎样把巡逻路线告诉它呢？ 请RC编程软件帮我们翻译一下就可以了。 ？？？ 直行！转弯！ 新知讲解 一、认识RC编程软件 机器人能听从人的指令，是因为有一个人与机器人沟通的翻译平台，RC编程软件就是这样的一个平台，它可以把人的指令翻译成机器人能“听懂”的语言。下面，我们一起来认识一个这位“翻译官”。 双击桌面上的RC图标，打开RC编程软件，会看到如下图所示的系统主界面。 模块库显示区 模块库区 工具栏 菜单栏 流程图生成区 二、打开机器人程序 贝贝已经把指挥机器人在一个社区巡逻的指令保存在RC编程软件的程序中。下面我们打开程序看一看。 ①单击菜单栏中的“文件”按钮 ②单击“打开”选项 “巡逻兵1”的流程图 参照如下的操作，打开名为“巡逻兵1”的机器人程序。 ③选择要打开的文件 ④单击“打开”按钮 三、仿真运行程序 这个程序真能指挥机器人巡逻吗？ 先让程序在仿真环境中演示一遍看看。 在RC编程软件中设置有模拟机器人执行程序的仿真环境，可用于测试机器人程序能否正确完成预设任务，如果程序有误，可以返回主界面修改，再运行仿真测试，确保机器人程序正确。 单击RC编程软件主界面工具栏上的“进入”图标，进入仿真环境。参照如下图的操作，仿真运行机器人程序。 菜单栏 ②单击后放下机器人，程序开始运行 仿真演示区 ③程序运行后，单击“退出”图标，回到主界面 ①单击“仿真”图标，把机器人“拿”出来 工具栏 要想让机器人听指挥，首先要学会设计机器人程序，让我们从机器人巡逻兵程序设计开始学习吧！ 四、设计机器人程序 参考下面的方法，设计在正方形社区通道上巡逻的机器人程序。 （1）如下图所示，打开“输出模块”库，将“画笔”模块添加到程序中，设置状态为“下落”，用来画出机器人行走时在地面上留下的痕迹，记录模拟机器人行走的路线。 ①单击“画笔”模块，将“画笔”添加到程序中 ②双击“画笔”框 ③选择“下落”选项 ④单击“确定”按钮 （2）如下图所示，将“直行”模块添加到程序中，设置直行时间为“1”，让机器人沿一侧通道巡逻。 ①单击“直行”模块，将“直行”添加到程序中 ②双击“直行”框 ③将直行时间改为“1”，单击确定按钮 （3）如下图所示，添加“转向”模块到程序中，设置转动角度为90度，让机器人转向另一侧通道。 ①单击“转向”模块，将“转向”添加到程序中 ②双击“转向”框 ③设定转向角度为“90” ④单击“确定”按钮 （4）按次序重复添加上述“直行”和“转向”模块3次，直至程序与下图一样。让机器人依次沿着另外三条通道巡逻并转向。 下落 速度：100 时间：1 速度：100 角度：90 速度：100 时间：1 速度：100 角度：90 速度：100 时间：1 速度：100 角度：90 速度：100 时间：1 速度：100 角度：90 机器人巡逻兵的程序设计 程序设计完成了，指令正确吗？快列仿真环境中测试一下吧！ 最后，将程序保存到计算机里，并以“忠实的巡逻兵”命名，方法与其他软件保存文件的方式类似。 拓展提高 1.尝试设计一个沿正八边形路线巡逻的机器人。 ... ...
