[[[COMMENT BY Lenovo User]]] 1f`Af`f`I;$ef1 *1^2 1 (,f`- ( ` 8t 2 (,f`- `/Uf`v(b 3 (,f`- ` 0f`'b 2f`0/ f(' ;f`0,Yf g,P- :YP-/YP-seE S\,ef` 3*)(I!WM,f*H [[[--]]] 课 题： 聪明的小伙伴———实体机器人 6、交警小伙伴 教学目标： 1、搭建一个机器人交通警察； 2、学习“等待目标角度”模块，使“交通警察”旋转90度； 3、熟练机械部件的搭建方法。 教学重点： 学习“等待目标角度”模块，使“交通警察”旋转90度。 教学难点： “等待目标角度”模块与“马达”模块的区别。 教学媒体： 计算机，易思多媒体教学网 教学过程： 教师活动 学生活动 一、激趣导入： 通过机器人小车的学习，我们知道了马达可以按照指定的时间运行。其实马达不光可以依靠时间模块运行，教学机器人马达还内置了角度传感器，可以判断马达运行角度。 二、新授； 本节课我们制作一个机器人交通警察。利用“等待目标角度”模块编写程序，使交通警察旋转90度。 本节课我们先搭建一个交通警察机器人，然后学习“等待目标角度”模块，编程后下载到控制器中，是执勤交警能够旋转90度。 （一）搭建执勤交警 1、利用板件、衔接件和轴搭建。 2、将搭建的物品用轴连接器连接在马达上。 3、将马达连接在控制器上，并将贴纸贴在板件上。 4、连线。将马达与M2相连。 （二）编写程序 1、新建程序“jiatongjingcha”。 2、单击【图标】按钮，在“执行模块”里拖拽“等待目标角度”图标到编辑区。 3、更改图标属性。 在“等待目标角度”图标上单击鼠标右键，端口更改为M2，速度改为“40”，角度调整为“90”，表示M2端口马达以“40”的速度旋转90度。 4、连线 （三）下载，执行程序 编写完程序之后，可以按下键盘上的F10，这也起到下载程序的作用。然后把控制器和计算器连接，按钮控制器上的【Download】键下载程序。程序下载完毕后，轻按电源按键控制器复位，选择【运行jiaotongjingcha】运行下载的程序，交通警察就会旋转90度。 三、成果篮： 四、扩展园： 在编写程序中经常会有连线不成功的时候，这时候我们就要检查图标连线是否正确。“机器人快车教育版E2”软件给我们提供了提示方法，当连线为灰色是，说明连线不正确，图标也是无效的。 提问：我们可以用这个特性来做什么呢？ 提问：编写一个怎样的程序，需要机器人做什么？ 学生自学书中搭建执勤交警这部分内容。 利用连接件，搭建执勤交警 教师屏幕广播编写程序，学生观看学习。 学生动手编写程序。 学生自己按照要求将编写的程序下载到控制器上。运行程序。 小组讨论、归纳、总结 学生自学连线这不分内容，为今后自己检查线路打好基础。 教学反思： 本节课要求搭建一个交通警察机器人，并使其按照角度旋转。在搭建交通警察机器人时，学生有的马虎，导致输入程序后，不旋转。因此在搭建过程中要培养孩子细心观察的能力。 ... ...
~~ 您好，已阅读到文档的结尾了 ~~
