闽教版（2020）八年级下册信息技术 第4课 搭建救援机器人 课件（18张ppt）+视频

(课件网) 第 4 课 搭 建 救 援 机 器 人 电 子 技 术 机 械 工 程 技 术 人 工 晓 能 本节课任务: 搭建一辆机器人小车，让它能完成: 1.可以自主行走 2.能完成简单的救援任务。 简易的救援机器人 1. 了 解 超 声 波 传 感 器 的 工 作 原 理 。 2. 应 用 超 声 波 传 感 器 测 距 。 3. 了 解 电 机 的 应 用 。 4. 搭 建 简 易 的 救 援 机 器 人 。 5. 编 写 程 序 指 挥 机 器 人 完 成 救 援 任 务 。 本课的主要学习任务: 学习主题1:认识超声波传感器 1.什么是“超声波传感器”？2.“超声波测距的原理”是什么？ 3.“超声波测距的应用”有哪些？ 动手实践:调试超声波传感器 说明: 搭建装有超声波传感器的机器人小车，将超声波传感器用于判读小车和障碍物之间的距离是否达到预设值(如5厘米)，通过编写程序设定小车与障碍物之间的预警距离值为5厘米，当超声波传感器检测到离障碍物的距离大于5厘米时，LED屏幕显示“V”;否则显示”o 任务分解: .搭建机器人小车。 (2) .用数据线连接计算机。 (3).用串口完成读取超声波传感器检测到的数据。 (4).上传程序进行离线实地测试。 实践创新:制作一个简易的手持超声波测距仪。 说明:利用超声波传感器和其他辅助器材，制作一个简易的手持超声波测距仪。 学习主题2:搭建简易的救援机器人 1.装有超声波传感器的micro:bit机器小车。 2.从指定位置出发，自动识别障碍并避开。 3.到达特定区域，执行救援任务。 动手实践:搭建简易的救援机器人。 假设某建筑物内发生险情，下图中3处位置需要救援帮助。需设计一个机器人，实现进入救援区，使用超声波传感器避碍前行、到达指定位置。 设计简易的救援现场 任务分解: .设计简易的救援现场。 √ (2).搭建机器人小车。√ (3 )测试电机。 ( 4)调试机器人小车直角转弯。 (5).编写程序，完成救援地点1、2的救援任务。 (6) .优化程序，完成全部救援任务。 实践创新: 在实际情况中，救援现场会是怎样的，还可能出现哪些情况？请在图4-15所示的简易救援现场的基础上，适当增加楼道的复杂度，修改程序，让机器人能完成复杂的救援任务。 本课小结 1.了解超声波传感器的工作原理。 2.应用超声波传感器测距。 3.了解电机的应用。 4.制作简易的救援机器人完成救援任务。 这节课就到这儿，课后别忘了给自己今天的表现来份“学习评价”。 下节课再见!