第 8 课 仿真机器人控温 教学目标： 1、认识温度传感器。 2、能建自动控温装置。 3、编写自动控温程序。 教学重难点： 1、教学重点：认识温度传感器，学会应用红外避障传感器。 2、教学难点：编写自动控温程序。 教学过程： 一、创设情境，导入新课 （一）教师出示自动控温设备图片 1、你们认识这些自动控温设备吗？ 2、师：这些设备都是通过温度传感器获得环境温度信息，再做出相应的响应， 如停止制冷或释放热量。 （二）师：这节课就让我们一起探究仿真机器人控温吧！教师板书课题。 二、主动参与，探究新课 （一）认识温度传感器 1、学生阅读后提问：什么是温度传感器？ 2、认真观察传感器的连接方法。知道内置温度探头传感器和外置温度传感器的连接方法。 （二）编写自动控温程序 1、启动 RC 软件，编写自动控温程序，教师讲解示范操作，学生尝试练习。 （1） 通过模拟传感器模块库，添加“温度传感器”模块。 （2） 选择 P7 端口。 （3） 显示变量为“温度变量”，选择 P5 端口。 （4） 设置条件表达式为“温度变量>25” （5） 风扇设置为“开”选择 P1 端口 （6） 风扇设置为“关”选择 P1 端口 2、教师结合图示进行解决。 3、自动控温连接法。 4、模拟仿真。 （1） 启动 RC 软件，打开自动控温程序，进入仿真界面，引导学生找出菜单栏、工具栏、状态栏、演示区。 （2） 通过工具栏上的“添加传感源”按键，在仿真演示区添加一个热源。根据实际需要设置热源的温度，值为 30 度。 （3） 仿真自动控温程序操作方法：先按住 Ctrl 键，然后在热源上单击鼠标左键选中热源，扫着松开 Ctrl 键，按住鼠标左键拖动热源接机器人。此时会看到当热源接触机器人时，“LED 显示”会显示了热源的温度值 。如果数值大于程序中设定的温度数值时，机器人会启动风扇进行降温。 三、创新活动 师：阅读课本第 60 页要求，完成表格填写。尝试把编写好的程序下载到机器人的微电脑中，测试自动控温装置运行效果。 四、回顾总结，活动评价 （一）通过这节课的学习活动，你有哪些收获？ （二）请你对这次活动进行评价，请打开课本第 60 页，填写活动评价表。
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