2.3 制作楼道自动感应灯 课件（31张ppt）

制作“楼道自动感应灯” 多个传感信号下的智能机器人程序设计 在生活中我们常常能发现楼道自动感应灯这种照明工具的存在，在照亮着我们生活的同时，也由于节约能源的特性，它被安装在了城市中大大小小的许多位置。 然而，聪明的小机器人工程师们，虽然它离我们的生活这么近， 你们了解它吗？ 了解“楼道自动感应灯” 1 议题一： 需要符合哪些条件的情况下，才能够让楼道自动感应灯点亮？ 议题二： 楼道自动感应灯符合“智能化”的特点吗？为什么？ 机器人小工程师们的专业讨论时间 大白天出太阳的时候，还是让我安静地睡大觉吧 咦，天暗下来了，我要准备开始工作了！ 有人来了，好！我要给他一个温馨的帮助！ “灯童鞋”的日常 所以，我们的“灯童鞋”，出来工作的要求是？ 光线 的情况下 有 经过的情况下 昏暗 人 “智能”所需的三大能力 感知能力 思维能力 行为能力 感应灯所具有的能力 识别“环境亮度”与“是否有人” 综合判断条件是否达到开灯标准 操纵电灯打开或关闭 那么楼道自动感应灯是“智能化”的吗？ 验证通过 分析“楼道自动感应灯” 2 楼道自动感应灯的“智能”是怎么样建立的呢？ 感知模块 思维模块 行为模块 需要怎样添加？ 环境亮度 光感传感器 是否有人 声音传感器 振动传感器 人体红外传感器 感知模块： 我们需要哪些传感器？ 感知内容 可供选择的传感器 光感传感器 “有光” 对应信号“1” “没有光”对应信号“0” 声音传感器 “有声音”对应信号“1” “没声音”对应信号“0” 传感器的信号：以诺宝机器人为例 知识小贴士： 在学习网站的主题6，有跟传感器有关的知识哦~ 思维模块：我们该如何判断？ 灯需要打开的条件：光线昏暗并且有人经过的时候 光感变量信号是多少呢？ 声音/振动/人体红外... 变量信号又应该是多少？ 行为模块：我们要做些什么呢？ 条件符合的时候：灯打开一段时间，然后关闭 条件不符合的时候：保持不变 需要使用什么样的模块？ 看一看我们现在找到哪些工具了？ 感知 思维 行为 试一试： 尝试利用我们刚刚讨论的结果，设计楼道自动感应灯的程序。 机器人小工程师们的思考题： 1、上一节课的“胆小鬼”机器人，有几个判断条件？ 2、我们这一次需要判断几个条件？ 3、怎样把这些条件整合到我们的程序里呢？ 聪明的你，想出来了吗？ 处理多个判断条件 3 思路一： 逐个条件判断，分层筛选 多个判断条件的情况下，我们该怎么设计程序呢？ 在不同条件下有多种不同程序分支的情况 判断条件可以较为简单 ...... 多个判断条件的情况下，我们该怎么设计程序呢？ 思路二： 合并条件，一次判断 一次判断只能产生有限的程序分支 判断条件需要较为复杂 程序可以减少多余的分支 @#￥%&*！ 思路一的流程图 思路二的流程图 怎么样将不同的判断条件放进同一个表达式呢？ 使用逻辑运算符，把不同的条件连接起来 不同的逻辑运算符，具有不同的意义 常见的逻辑运算符有“与”和“或” “与” 英文单词为“and” 运算符号为“&&” 表示两个条件要同时成立的话，结果才能成立 “或” 英文单词为“or” 运算符号为“||” 表示两个条件任一条件成立时，结果就能成立 逻辑运算小知识 重要 练一练 登录学习网站(11.9.36.90) 在主题6的“逻辑运算小测验”里测试一下你对逻辑运算符号的了解程度 题目一 要表达条件A和条件B必须同时成立，应当用以下哪个运算符： A.|| B.== C.&& D.!= 题目二 老师说：“请通知这两位同学，至少其中一位要来找我”，这里面蕴含的逻辑是： A.或 B.等于 C.与 D.不等于 逻辑运算小测验 题目三 “光感变量==0&&光感变量==1” 这段语句的判断结果是？ A.语句错误 B.进入“否”分支流程 C.进入“是”分支流程 逻辑运算小测验 冲刺！终点在前方！ 4 机器人小工程师们的动脑筋时间： 灯需要 ... ...